Roboterhände

• im Verkauf

  BrainCo

  Revo 2

  Leichte BrainCo-Hand von 2025 mit 383 g, 6 aktiven und 5 passiven Freiheitsgraden, 50 N Griff und den Ausführungen Basic, Pro und Touch.

  • 0,38 kgGewicht
  • 11 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 4.500*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  Alt-Bionics, Inc.

  Surge

  Sechsmotorige Hand aus Texas mit Prothesenwurzeln: 540 g, 18 kg Traglast, selbsthemmende Getriebe, RS485, Finger in fünf Minuten tauschbar.

  • 0,54 kgGewicht
  • 6 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 9.000*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  PSYONIC, Inc.

  Ability Hand

  Bionische Fünffingerhand mit sechs Motoren, dreißig Kraftsensoren und IP64, als Prothese und als Endeffektor mit offener API verkauft

  • 0,47 kgGewicht
  • 6 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)

  DH116 Series

  Serienhand von Leadshine mit 11 Freiheitsgraden, 545 g, 30 kg im Hakengriff, 50 N Griffkraft, CAN FD, im Herstellershop für 2199 Dollar.

  • 0,55 kgGewicht
  • 11 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 2.000*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  AgiBot (Zhiyuan Robotics)

  OmniHand Pro (2025)

  Stärkere AgiBot-Hand von 2025 mit 12 Motoren, 19 Freiheitsgraden, 35 kg Traglast nach oben, 3-Achs-Kraftsensoren und CAN-FD.

  • 0,75 kgGewicht
  • 19 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 11.300*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)

  OrcaHand

  Quelloffene Sehnenhand der ETH Zürich mit 17 Servos im Unterarmturm, 10,5 kg Traglast mit vier Fingern und Bausatz für 4.500 USD.

  • 1,2 kgGewicht
  • 17 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 4.000*Preis (EUR)

   
• Pilotphase

  BionIT Labs S.r.l.

  Adam's Hand Plus - Robotics

  Robotikausführung einer italienischen Prothese mit 3 Aktuatoren für 10 Freiheitsgrade, 70 N Griff, 45 kg statischer Last und IP67.

  • 0,6 kgGewicht
  • 10 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Qingdao Choho Industrial Co., Ltd.

  CHOHO Hand (臻手)

  Erste Hand mit Mikro-Rollenketten als Antrieb: 7 Motoren für 17 Freiheitsgrade, 715 g, 30 N Fingerspitzenkraft, EtherCAT und CAN.

  • 0,71 kgGewicht
  • 17 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 14.300*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)

  DH116S Series

  Mini-Hand von Leadshine für kleine Humanoide: 11 Freiheitsgrade, 379 g, 26 mm dünn, 15 kg im Hakengriff, 2299 Dollar im Herstellershop.

  • 0,38 kgGewicht
  • 11 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 2.000*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)

  DH2116 Series

  Spitzenmodell von Leadshine mit 21 Freiheitsgraden, 16 aktiv, 850 g, 94 N Griffkraft, CAN FD mit 5 Mbit/s, 12999 Dollar im Herstellershop.

  • 0,85 kgGewicht
  • 21 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 11.600*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  ROBOTIS

  HX5-D20

  Zwanzig DYNAMIXEL-Servos direkt in den Gelenken, Tastsensoren an den Fingerspitzen und 15 Kilogramm Traglast im umschließenden Griff

  • 0,97 kgGewicht
  • 20 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 5.800*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  AGILINK

  OmniHand 3

  Mengenmodell von AGILINK aus 2026 mit 10 aktiven Freiheitsgraden, 510 g, 5 kg Traglast, über 300 Tastpunkten bis zum Handrücken und ROS 2.

  • 0,51 kgGewicht
  • 16 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 4.800*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  AGILINK

  OmniHand 3 Ultra-M

  Flaggschiff von AGILINK mit Motor in jedem Gelenk, 21 aktiven Freiheitsgraden, 630 g und optischen Tastsensoren in den Fingerspitzen.

  • 0,63 kgGewicht
  • 21 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 21.300*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  BrainCo

  Revo 1

  Erste BrainCo-Hand mit Prothesenursprung: 6 Motoren für 10 Gelenke, 540 g, 50 N Griff, 30 kg Belastung, RS485 und CAN, Variante Touch.

  • 0,54 kgGewicht
  • 10 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 8.400*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  SCHUNK SE & Co. KG

  SVH 5-Finger-Hand

  Anthropomorphe Hand mit neun Servoantrieben für zwanzig Achsen, Elektronik im Handgelenk und DGUV-Zertifikat für kollaborierenden Betrieb

  • 1,3 kgGewicht
  • 20 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Curious Robotics Inc.

  CR Hand

  Günstige 3D-gedruckte Hand aus Japan mit 6 Servos für 13 gefederte Gelenke, 326 g, USB-Steuerung und Flansch für UR- und Techman-Arme.

  • 0,33 kgGewicht
  • 6 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 1.300*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  Unitree Robotics

  Dex3-1

  Kraftgeregelte Dreifingerhand von Unitree mit 7 Gelenken, 33 Drucksensoren, 710 g, USB mit 1000 Hz, ab 6000 USD laut RobotShop.

  • 0,71 kgGewicht
  • 7 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 5.300*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  AgiBot (Zhiyuan Robotics)

  OmniHand (2025, O10)

  Standardhand von AgiBot aus 2025 mit 10 aktiven und 6 passiven Freiheitsgraden, 510 g, 5 kg Griff sowie CAN-FD und RS485.

  • 0,51 kgGewicht
  • 16 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 4.400*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  AGILINK

  OmniHand 3 Lite

  Kompakte AGILINK-Hand für halbgroße Humanoide mit 350 g, 4 aktiven und 7 passiven Freiheitsgraden, 7,5 N Fingerkraft und ROS 2.

  • 0,35 kgGewicht
  • 11 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)

  RY-H2

  Preiswerte Hand mit sechs Motoren, rund 0,6 Kilogramm, 140 Newton Greifkraft, 10 Kilogramm Traglast und optionaler Tastsensorik

  • 0,6 kgGewicht
  • 6 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 2.200*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  Sharpa (Sharpa Pte Ltd)

  SharpaWave (Wave W01)

  Hand in menschlicher Größe mit 22 Aktuatormodulen, 40 Kilogramm Traglast und Tastfeldern mit 240 mal 240 Punkten in jeder Fingerspitze

  • 1,3 kgGewicht
  • 22 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• eingestellt

  WUJI Tech (Wuji Technology)

  WUJI Hand

  Erste WUJI-Hand mit 20 Direktantrieben, 580 g, 15 N Fingerkraft, 10 kg statischer Griff, USB-C mit 1000 Hz; Dokumentation archiviert.

  • 0,58 kgGewicht
  • 20 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Tesollo Inc.

  DG-5F (DG-5F-M)

  Voll angetriebene Fünffingerhand mit 20 Gelenken und 1763 g, bis 20 kg Traglast beim Umgreifen, ROS 2 sowie URCap und TMflow.

  • 1,76 kgGewicht
  • 20 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 15.500*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  DH-Robotics (Shenzhen DH-Robotics Technology Co., Ltd.)

  DH-5-6

  Fünffingerhand mit sechs Motoren, 790 g, 10 kg im Hakengriff, 80 N Griffkraft, RS-485 Modbus, beim US-Händler für 5500 Dollar gelistet.

  • 0,79 kgGewicht
  • 11 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 4.900*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  Open Droids

  DH116

  Fünffingerhand mit sechs Torque-Motoren, 490 g, 30 kg Hakenlast und EtherCAT, bei Open Droids ab 3.100 USD vorbestellbar.

  • 0,49 kgGewicht
  • 11 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 2.800*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  Unitree Robotics

  Dex2/5

  Leichteste Unitree-Hand mit 365 g, zwei Motoren treiben zehn Gelenke über Zahnrad und Sehne, 1,5 kg Traglast, RS485 mit 1000 Hz.

  • 0,36 kgGewicht
  • 10 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Unitree Robotics

  Dex5-1

  Ausgewachsene Unitree-Hand mit 20 Freiheitsgraden, 94 Drucksensoren, 1100 g und bis 4,5 kg Traglast, USB mit 1000 Hz, für H2 und G1.

  • 1,1 kgGewicht
  • 20 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Unitree Robotics

  Dex5-S

  Handgroße Unitree-Hand mit 22 rückwärtstreibbaren Direktantrieben, 620 g, 2 kg Spitzentraglast, Gigabit-Ethernet 1000 Hz, ab 6350 USD.

  • 0,62 kgGewicht
  • 22 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 5.600*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  PaXini Technology (帕西尼感知科技)

  DexH13 (GEN2)

  Vierfingerhand von PaXini mit 1.140 Tastzellen, Kamera in der Handfläche, 16 Freiheitsgraden und 5 kg Traglast für 29.700 USD.

  • 16 DOFFreiheitsgrade
  • 5 kgTraglast
  • ca. 26.400*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  DexRobot (DEXROBOT CO., LTD.)

  DexHand021

  Sehnengetriebene Fünffingerhand mit 19 Freiheitsgraden, 1 kg schwer, 5 kg Traglast, 23 Sensoren samt Tast- und Näherungssensorik, CAN FD.

  • 1 kgGewicht
  • 19 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  CASBOT (北京中科慧灵机器人技术有限公司)

  Handle L1

  Leichte CASBOT-Hand aus Peking mit 600 g, 6 aktiven und 5 passiven Freiheitsgraden, über 25 kg flacher Traglast, RS485, CAN-FD und EtherCAT.

  • 0,6 kgGewicht
  • 11 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  LinkerBot (灵心巧手)

  Linker Hand L30

  Frühere sehnengetriebene Fünffingerhand von LinkerBot mit 21 Gelenken und 1,4 kg, bei Händlern für rund 20.000 USD erhältlich.

  • 1,4 kgGewicht
  • 21 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 24.800*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  Shadow Robot Company

  Shadow Dexterous Hand

  Sehnengetriebene Humanoidenhand mit 24 Gelenken, zwanzig Motormodulen im Unterarm, über hundert Sensoren und 4 Kilogramm Traglast

  • 4,3 kgGewicht
  • 20 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Sarcomere Dynamics Inc.

  ARTUS Lite

  Hand aus Alberta mit zwanzig Gelenken und sechzehn eigenen Antrieben, 1,1 Kilogramm, 5 Kilogramm Traglast, CAN, seriell oder WLAN

  • 1,1 kgGewicht
  • 20 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Wonik Robotics

  Allegro Hand V6 F

  Erste Fünffingerhand von Allegro mit 20 aktiven Freiheitsgraden, 1150 g, bis 15 kg Traglast und Drucksensorik auf der ganzen Hand.

  • 1,15 kgGewicht
  • 20 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Pollen Robotics (part of Hugging Face)

  Amazing Hand

  Vollständig 3D-gedruckte offene Hand von Pollen Robotics mit acht Feetech-Servos in der Hand, 400 g und Teilekosten unter 200 EUR.

  • 0,4 kgGewicht
  • 8 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Ti5ROBOT (Axion Motion Technologies (Suzhou) Co., Ltd.)

  Cool Hand (TH-RH-1)

  Bionische Hand von Ti5ROBOT mit sechs Aktuatoren, 480 g, 205 mm lang, 10 N je Finger, RS485 oder Bluetooth, 2945 USD bei AIFITLAB.

  • 0,48 kgGewicht
  • 6 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 2.600*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  Tesollo Inc.

  DG-5F-S

  Handgroße Fünffingerhand mit 20 Direktantrieben, 880 g, Regeltakt 500 Hz und bis 12 kg Traglast beim Umgreifen, seit 2026 im Verkauf.

  • 0,88 kgGewicht
  • 20 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Prototyp

  Suzhou Botyard Intelligence Technology Co., Ltd.

  DexMano D22-PRO

  Sehnengetriebene Hand aus Suzhou, bekannt als Gaoshan S1, mit 22 Gelenken, 18 aktiven Freiheitsgraden, 1,8 kg samt Unterarm und EtherCAT.

  • 1,8 kgGewicht
  • 22 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Prototyp

  Gesture Platforms

  HW1

  Per Kickstarter finanzierte Hand mit Handgelenk, 10 aktive Freiheitsgrade, ESP32-S3, rund 500 g, 3 kg statisch, Lieferung ab Ende 2026.

  • 0,5 kgGewicht
  • 10 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 750*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  Prensilia S.r.l.

  IH2 Azzurra

  Italienische Forschungshand mit fünf Motoren in der Hand, elf Freiheitsgraden, 640 g und 35 N Griffkraft im Zylindergriff.

  • 0,64 kgGewicht
  • 11 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  LinkerBot (灵心巧手)

  Linker Hand L30 Pro

  Schnelle Sehnenhand von LinkerBot mit 21 Gelenken, Tastsensorarrays in den Fingerspitzen, 15 kg Traglast und 0,2 s Schließzeit.

  • 1,2 kgGewicht
  • 21 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  LinkerBot (灵心巧手)

  Linker Hand O6

  Leichte LinkerBot-Hand mit 360 g, sechs Motoren in der Handfläche, 50 kg Traglast sowie CAN, RS-485 und EtherCAT.

  • 0,36 kgGewicht
  • 11 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Magiclab (Magic Atom Robotics Technology / Magiclab Robotics Technology Wuxi Co., Ltd.)

  MagicHand S01

  Fünffingerhand von MagicLab mit elf Freiheitsgraden, 580 g, fünf Drucksensoren und 5 kg Traglast, seit 2025 in Serienfertigung.

  • 0,58 kgGewicht
  • 11 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)

  RY-H1

  Sechzehn aktive Freiheitsgrade in 21 Gelenken, 5 Kilogramm Traglast, CAN FD und EtherCAT, auf Wunsch mit Tastsensoren

  • 0,87 kgGewicht
  • 16 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 14.200*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  BrainCo

  Revo 3

  BrainCo-Hand vom April 2026 mit Direktantrieb in allen 21 Gelenken, 500 Hz Regelung, 33 Griffarten und den Ausführungen U21, U21T und U21VT.

  • 21 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 28.100*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  WUJI Tech (Wuji Technology)

  WUJI Hand 2

  Zweite WUJI-Generation mit 20 rückwärtstreibbaren Direktantrieben, 800 g mit weicher Hülle, Ethernet mit 1000 Hz, 14 600 USD beim Händler.

  • 0,8 kgGewicht
  • 20 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 13.000*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)

  XHAND1 Pro

  Voll aktuierte Hand mit 21 Freiheitsgraden, achtzehn Tastzonen, Näherungssensor und EtherCAT, RS-485 oder CAN FD

  • 0,88 kgGewicht
  • 21 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 26.600*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  TetherIANiedrigster Preis

  Aero Hand Open

  Offene Sehnenhand von TetherIA mit 7 Servos für 16 Gelenke, 389 g, ESP32 und ROS 2, als Bausatz für 314 USD laut GitHub.

  • 0,39 kgGewicht
  • 16 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 280*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  Cyborg Robotics (Shenzhen Cyborg Robotics Co., Ltd. / 深圳赛博格机器人有限公司)

  CYBORG-HO2

  Sehnengetriebene Hand aus Shenzhen für Humanoide in Hochrisikobranchen mit 6 Motoren, 16 Gelenken, 750 g, 50 N Griff und drei Feldbussen.

  • 0,75 kgGewicht
  • 16 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Open Bionics Ltd.

  Hero RGD

  Wasserdichte myoelektrische Prothese aus Bristol mit fünf Motoren, 80 N Griffkraft, 0,4 s Schließzeit und 576 g Systemgewicht.

  • 0,58 kgGewicht
  • 34,9 kgTraglast
  • —Preis

   
• im Verkauf

  LinkerBot (灵心巧手)

  Linker Hand L20

  Hebelgetriebene Linkerbot-Hand mit 21 Freiheitsgraden, 16 aktiv, rund 1200 g, 20 kg Last, 100 N Griffkraft, CAN oder RS-485, 24 bis 48 V.

  • 1,2 kgGewicht
  • 21 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  LinkerBot (灵心巧手)

  Linker Hand L6

  Einstiegshand von Linkerbot mit 11 Freiheitsgraden, 607 g, 28 kg Last, 50 N Griffkraft, Schließen in 0,35 s, CAN oder RS-485 bei 24 V.

  • 0,61 kgGewicht
  • 11 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  LinkerBot (灵心巧手)

  Linker Hand O30

  Spitzenmodell von Linkerbot mit 20 direkt angetriebenen Freiheitsgraden, 730 g, 30 kg Last, 70 N Griffkraft, CAN FD mit 500 Hz, 24 bis 48 V.

  • 0,73 kgGewicht
  • 20 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.

  RH56F1

  Ganzmetallhand von Inspire mit 6 Freiheitsgraden, 630 g, 30 kg statische Last, 15 N am Daumen, optional acht Tastsensoren, EtherCAT.

  • 0,63 kgGewicht
  • 6 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.

  RH56H1

  Kompakte Inspire-Hand mit 6 Freiheitsgraden, 470 g, 1 kHz Kommunikation, 15 N am Daumen, 8 kg statisch je Finger, optional Taktilsensoren.

  • 0,47 kgGewicht
  • 6 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Pilotphase

  TorchKernel Robotics (炬坤机器人)

  TORCH HAND 1

  Industrielle Fünffingerhand mit 21 Freiheitsgraden, 1100 g, 110 N Griffkraft, bis 40 kg Traglast, Drucksensoren und CAN oder RS485.

  • 1,1 kgGewicht
  • 21 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)

  XHAND1 Lite

  Leichte Hand mit 730 Gramm, sechs Motoren, elf Freiheitsgraden, 12 Newton an der Fingerspitze und EtherCAT oder RS-485

  • 0,73 kgGewicht
  • 6 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 5.300*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  RobotGarage (Vittorio Lumare)

  YEAH (Yeah Hand, ex Rebelia)

  Offene Sehnenhand aus Italien mit 5 Bus-Servos für 15 Gelenke, hebt bis 8 kg, Hardware unter CERN-OHL-S, 912 USD montiert laut Tindie.

  • 15 DOFFreiheitsgrade
  • 8 kgTraglast
  • ca. 810*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  VEICHI

  YZ-T6

  Sehnengetriebene VEICHI-Hand mit 6 Freiheitsgraden auf 11 Gelenken, 590 g, 500 g Traglast, RS485 bei 24 V, 2500 USD bei AIFITLAB.

  • 0,59 kgGewicht
  • 6 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 2.200*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  Hitbot Technology (Huiling Technology, Shenzhen)

  eHand-6

  Günstige Fünffingerhand mit sechs Antrieben, unter 800 g, 5 kg Hebekraft, 10 N an der Fingerspitze, CAN FD und EtherCAT, 1650 Dollar.

  • 6 DOFFreiheitsgrade
  • 5 kgTraglast
  • ca. 1.500*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  Wonik Robotics

  Allegro Hand V4

  Vierfingerhand für die Forschung mit 16 Gleichstrommotoren, Untersetzung 1:369, 1,08 kg, 5 kg Traglast, Momentregelung über CAN mit 333 Hz.

  • 1,08 kgGewicht
  • 16 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Wonik Robotics

  Allegro Hand V5 Plus

  Vierfingerhand von Wonik mit 16 stromgeregelten Gelenken, 1024 g, 15 kg Traglast und 360-Grad-Drucksensoren in den Fingerspitzen.

  • 1,02 kgGewicht
  • 16 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Forschungsplattform

  University of Illinois Urbana-Champaign (UIUC)

  CRAFT Hand

  Offene Sehnenhand der UIUC mit 15 Dynamixel-Servos, 20 Freiheitsgraden, 800 g und Bauteilkosten unter 600 USD, vorgestellt auf der RSS 2026.

  • 0,8 kgGewicht
  • 20 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Prototyp

  Clone Robotics

  Clone Hand

  Muskuloskelettale Hand von Clone Robotics mit 36 wasserbetriebenen Myofiber-Muskeln, 27 Freiheitsgraden und 16 Encodern für Clone Alpha.

  • 1 kgGewicht
  • 27 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Tesollo Inc.

  DG-4F

  Vierfingerhand für die Industrie mit 18 einzeln angetriebenen Gelenken, 1494 g Gewicht, bis 20 kg Umgreif-Traglast und Modbus-Anbindung.

  • 1,49 kgGewicht
  • 18 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Forschungsplattform

  Deutsches Zentrum fuer Luft- und Raumfahrt (DLR), Institut fuer Robotik und Mechatronik

  DLR-HIT Hand II

  Fünffinger-Forschungshand von DLR und dem Institut in Harbin mit 15 Freiheitsgraden, rund 1,5 kg, 10 N Fingerkraft und 360 Grad pro Sekunde.

  • 1,5 kgGewicht
  • 15 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  DexRobot (DEXROBOT CO., LTD.)

  DexHand021 S

  Dreifingriger Einstiegsgreifer mit 8 Freiheitsgraden, 600 g, bis 5 kg Traglast, Kamera in der Handfläche, CAN FD oder RS-485 bei 24 V.

  • 0,6 kgGewicht
  • 8 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Stella Robot (Shenzhen Xingji Guangnian Technology Co., Ltd.)

  Gaia Hand 20

  Modulare Hand mit zwanzig Freiheitsgraden, in Minuten wechselbaren Gelenkmodulen, rund 790 Gramm, 15 Kilogramm Traglast und drei Taststufen

  • 0,79 kgGewicht
  • 20 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Avatar Robotics (ATAR Robot)

  Intelligent Bionic Hand TD-RH-1

  Preiswerte Hand aus Zhengzhou mit sechs FOC-Servomotoren, 480 g, 205 mm Länge, 10 N Fingerspitzenkraft, 12 V und RS485 oder CAN.

  • 0,48 kgGewicht
  • 6 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Forschungsplattform

  Carnegie Mellon University (Robotics Institute)

  LEAP Hand

  Quelloffene vierfingrige Forschungshand aus Pittsburgh mit 16 Dynamixel-Servos, 3D-Druckteilen und rund 2000 USD an Teilekosten.

  • 16 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Forschungsplattform

  UCLA RoMeLa (Robotics and Mechanisms Laboratory, University of California, Los Angeles)

  MIDAS Hand

  Quelloffene Vierfingerhand der UCLA für die Forschung mit 13 Dynamixel-Direktantrieben, 283 dreiachsigen Taxeln und rund 700 g Gewicht.

  • 0,7 kgGewicht
  • 16 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Forschungsplattform

  MMLab, The University of Hong Kong (HKU)

  MM-Hand 1.0

  Quelloffene Hand aus Hongkong mit 21 einzeln angetriebenen Gelenken, externen Motoren, 15 Tastsensoren und zwei Kameras in der Handfläche.

  • 0,35 kgGewicht
  • 21 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Prensilia S.r.l.

  Mia Hand (Mk2)

  Leichte Prensilia-Hand mit drei Motoren, vier Freiheitsgraden und 70 N Griffkraft, als Prothese, Greifer oder Forschungsplattform.

  • 0,5 kgGewicht
  • 4 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)

  OrcaHand Touch

  Offene Sehnenhand der ETH Zürich mit Tastsensorhaut aus 351 Hall-Taxeln, 17 Gelenken und rund 1,25 kg, ab 6.100 USD.

  • 1,25 kgGewicht
  • 17 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 5.400*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  PL-Universe Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd. (普罗宇宙)

  PL-WitHand

  Hybride Sehnen- und Gestängehand aus Suzhou mit 16 angetriebenen Freiheitsgraden, 800 g, 10 kg Traglast und ROS-2-Anbindung.

  • 0,8 kgGewicht
  • 20 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Xynova (曦诺未来)

  Prima 1

  Direkt angetriebene Xynova-Hand mit 22 spielfreien Gelenken, 1 kHz Bandbreite, 0,08 s Schließzeit, bis 20 kg und visuell-taktilen Spitzen.

  • 22 DOFFreiheitsgrade
  • 20 kgTraglast
  • —Preis

   
• im Verkauf

  OceanTrix Robotics

  R1

  Robuste Metallhand von OceanTrix mit sechs Freiheitsgraden, 30 kg Traglast, 30 N Fingerkraft und 13 optionalen Tastsensoren.

  • 6 DOFFreiheitsgrade
  • 30 kgTraglast
  • —Preis

   
• im Verkauf

  OceanTrix Robotics

  R2

  Kompakte OceanTrix-Hand mit sechs Freiheitsgraden, 20 kg Traglast, EtherCAT und 12 bis 64 V Versorgung, günstiger als die R1.

  • 6 DOFFreiheitsgrade
  • 20 kgTraglast
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.

  RH56BFX

  Schnelle Leichtbauhand von Inspire mit 6 Freiheitsgraden, 540 g, Fingerbeugung mit 570 Grad pro Sekunde, RS-485, gedacht für Interaktion.

  • 0,54 kgGewicht
  • 6 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.

  RH56DFX

  Volumenmodell von Inspire mit 6 Freiheitsgraden und 12 Gelenken, 540 g, 15 N am Daumen, RS-485, verbreitet an Humanoiden im Einsatz.

  • 0,54 kgGewicht
  • 6 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.

  RH56E2

  Industrielle RH56-Variante von Inspire mit sechs Motoren, 28 N Fingerspitzenkraft, rund 15 kg Traglast, 790 g, RS485, CAN und Modbus TCP.

  • 0,79 kgGewicht
  • 6 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Seed Robotics

  RH6D

  Kindergroße Hand mit 305 Gramm, sechs intelligenten Antrieben und fünfzehn Freiheitsgraden für Humanoide bis 1,2 Meter

  • 0,3 kgGewicht
  • 15 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Seed Robotics

  RH8D

  Hand in Erwachsenengröße mit acht intelligenten Antrieben, neunzehn Freiheitsgraden, sphärischem Handgelenk und 2,5 Kilogramm Haltekraft

  • 0,62 kgGewicht
  • 19 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  OYMotion Technology (傲意科技)

  ROHand (ROH-AP001)

  Fünffingerhand von OYMotion mit sechs aktiven Freiheitsgraden, 640 g, Kraftsensoren an Fingern und Handfläche sowie ROS-Paketen.

  • 0,64 kgGewicht
  • 6 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Shadow Robot Company

  Shadow Dexterous Hand Lite

  Drei Finger plus Daumen aus der britischen Shadow-Familie: 13 Freiheitsgrade, 13 Motoren im Sockel, 2,4 kg mit Unterarm, EtherCAT mit 1 kHz.

  • 2,4 kgGewicht
  • 13 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Sharpa (Sharpa Pte Ltd)

  Wave W01 SE

  Preisreduzierte Ausgabe der Wave W01 mit denselben 22 Freiheitsgraden, 24 Kilogramm Traglast und Tastfeldern mit 60 mal 60 Punkten

  • 22 DOFFreiheitsgrade
  • 24 kgTraglast
  • —Preis

   
• im Verkauf

  qb robotics Srl

  qb SoftHand2 Research

  Weiche Hand mit neunzehn selbstheilenden Gelenken, die nur zwei Motoren über zwei Griffsynergien bewegen, drei Kilogramm Traglast

  • 0,94 kgGewicht
  • 19 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  X Square Robot (自变量机器人科技（深圳）有限公司)

  ArtiXon

  Bionische Hand von X Square Robot mit 20 Freiheitsgraden aus 15 Aktuatoren, unter 1 kg, 3 bis 5 kg Traglast, Normal- und Scherkraftsensoren.

  • 20 DOFFreiheitsgrade
  • 5 kgTraglast
  • —Preis

   
• Prototyp

  Festo SE & Co. KG

  BionicSoftHand 2.0

  Pneumatische weiche Hand von Festo mit 11 Freiheitsgraden, 1295 g, bis 4 kg Traglast und 113 Tastsensoren im Handschuh, Stand 2020.

  • 1,29 kgGewicht
  • 11 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  COVVI Robotics

  COVVI Robotic Hand

  Robotikausführung einer Prothese aus Leeds mit 6 Aktuatoren, 1,03 kg, 213 N Griff, 10 kg Last, Fingerspitzensensoren und Ethernet.

  • 1,03 kgGewicht
  • 10 kgTraglast
  • —Preis

   
• im Verkauf

  PaXini Technology (帕西尼感知科技)

  DexH5 (GEN1)

  Vierfingerhand der ersten PaXini-Generation mit 528 Tastzellen, fünf aktiven Freiheitsgraden und 4 kg Traglast, Preis auf Anfrage.

  • 9 DOFFreiheitsgrade
  • 4 kgTraglast
  • —Preis

   
• im Verkauf

  PaXini Technology (帕西尼感知科技)

  GMH18 (GEN3)

  Fünffingerhand von PaXini mit 18 Freiheitsgraden, über tausend Tastzellen, 20 kg Traglast und Stromversorgung per USB PD.

  • 18 DOFFreiheitsgrade
  • 20 kgTraglast
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.

  RH5DG2

  Geschickte Inspire-Hand mit 13 Motoren und 18 Gelenken, 1020 g ohne Handgelenk, 110 Grad Daumenrotation, EtherCAT mit CAN-FD oder RS485.

  • 1,02 kgGewicht
  • 13 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Vizum / ViHero

  VH-HA-18T2

  Fünffingerhand von Vizum mit 16 Freiheitsgraden, Motor- und Koppelgetriebe, 780 g, 12 N je Finger, CAN FD bei 24 V, 5280 USD bei AIFITLAB.

  • 0,78 kgGewicht
  • 16 DOFFreiheitsgrade
  • ca. 4.700*Preis (EUR)

   
• im Verkauf

  Sharpa (Sharpa Pte Ltd)

  Wave W02

  Kompakte Hand unter 750 Gramm mit 21 aktiven Freiheitsgraden, Tastsensoren in den Fingerspitzen, elektronischer Haut und IP54

  • 0,75 kgGewicht
  • 21 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)

  XHAND1

  Zwölf motorisierte Gelenkmodule und Tastfelder an den Fingerspitzen für Kraft und Temperatur, Haltekraft über 24 Kilogramm

  • 12 DOFFreiheitsgrade
  • 24 kgTraglast
  • ca. 15.100*Preis (EUR)

   
• im Einsatz

  WIRobotics

  ALLEX Hand

  Hand des Humanoiden ALLEX mit 15 Freiheitsgraden, rund 700 g, 40 N Fingerkraft, über 30 kg im Hakengriff und 100 Gramm Feinfühligkeit.

  • 0,7 kgGewicht
  • 15 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Agile Robots SE

  Agile Hand

  Modulare Fünffingerhand aus München mit 21 Gelenken, 16 Freiheitsgraden, Drehmomentsensoren in jedem Gelenk und EtherCAT mit 1 kHz Takt.

  • 1,5 kgGewicht
  • 16 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Forschungsplattform

  ByteDance Seed

  ByteDexter (V2)

  Forschungshand von ByteDance Seed mit 21 Freiheitsgraden, Motoren in der Handfläche, Koppelgetrieben und Tastsinn an fünf Fingerspitzen.

  • 21 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Shadow Robot Company

  DEX-EE

  Dreifingrige Forschungshand mit Google DeepMind für lange Lernexperimente entwickelt, Stereokameras in den Fingerspitzen, 4,1 Kilogramm

  • 4,1 kgGewicht
  • 12 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Xynova (曦诺未来)

  Flex 2

  Hybride Xynova-Hand aus Sehnen und Mikroaktuatoren mit 23 Freiheitsgraden, 400 g, bis 12 kg Griff, 0,05 N Kraftregelung und Kamera.

  • 0,4 kgGewicht
  • 23 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Prototyp

  Honda Motor Co.Neu

  Honda Multi-fingered Hand

  Forschungshand von Honda mit 16 aktiven Gelenken, 50 N an der Fingerspitze, sechsachsigen Kraftsensoren und 288 Taktilkanälen, Stand 2026.

  • 16 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Ottobock SE & Co. KGaA

  Michelangelo Hand (8E500)

  Myoelektrische Ottobock-Prothese mit angetriebenem Daumen, sieben Griffstellungen, 70 N Oppositionsgriff, 120 mm Öffnung, rund 508 g.

  • 0,51 kgGewicht
  • —Preis

   
• Pilotphase

  AGILINK

  OmniHand 3 Ultra-T

  Sehnengetriebene AGILINK-Hand in Menschengröße mit 22 aktiven Freiheitsgraden, Handgelenk mit drei Achsen, 500 g und Tastsinn überall.

  • 0,5 kgGewicht
  • 22 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Prototyp

  PsiBot (Shanghai PsiBot Technology Co., Ltd. / 上海灵初智能科技有限公司)

  Psi H1

  Shanghaier Hand mit 21 Freiheitsgraden und 1,1 kg laut Herstellerbroschüre, deren Name auf der Website einen Handschuh bezeichnet.

  • 1,1 kgGewicht
  • 21 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Pilotphase

  TorchKernel Robotics (炬坤机器人)

  TORCH HAND 2

  Leichte Fünffingerhand mit 480 g, 20 Freiheitsgraden und 320 Taktzellen in zwei Messprinzipien mit 0,01 N Auflösung, EtherCAT oder UART.

  • 0,48 kgGewicht
  • 20 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Prototyp

  ZWHAND (Shenzhen Zhaowei Dexterous Hand Technology Co., Ltd.)

  ZWHAND B20

  Dritte ZWHAND-Generation mit zwanzig Linearmotor-Gelenken, rund 600 Gramm und 15 Newton an der Fingerspitze, gezeigt auf der CES 2026

  • 0,6 kgGewicht
  • 20 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Ottobock SE & Co. KGaA

  bebionic Hand EQD (8E70)

  Myoelektrische Ottobock-Prothese mit Motor in jedem Finger, 14 Griffmustern, 36 N Dreipunktgriff, ab 433 g, Bluetooth und Myo Plus.

  • 0,43 kgGewicht
  • —Preis

   
• im Einsatz

  mimic Robotics AG

  mimic hand M1

  Schweizer Sehnenhand mit 15 angetriebenen Gelenken, Scherkraftsensoren in den Fingerspitzen und über 25 kg Traglast, nur mit mimic-Software.

  • 15 DOFFreiheitsgrade
  • 25 kgTraglast
  • —Preis

   
• Prototyp

  AIDIN Robotics Inc.

  AIDIN-Hand Gen1

  Prototyphand eines koreanischen Sensorherstellers mit 15 Motoren, einem 6-Achs-Kraftsensor je Fingerspitze, 15 kg Traglast und TCP/IP.

  • 15 DOFFreiheitsgrade
  • 15 kgTraglast
  • —Preis

   
• Pilotphase

  Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)

  DH2015

  Forschungshand von Leadshine mit 20 Freiheitsgraden, 15 aktiv, Taktilfeld mit 508 Punkten und EtherCAT, seit 2025 in der Pilotphase.

  • 20 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Forschungsplattform

  Handroid-Projekt (UNC Chapel Hill / Stanford University)

  Handroid

  Komplett 3D-gedruckter Tischroboter von UNC und Stanford mit 27 Freiheitsgraden, als Hand oder kleiner Humanoid nutzbar, MIT-Lizenz.

  • 2,05 kgGewicht
  • 27 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Forschungsplattform

  New York University (NYU), Lerrel Pinto lab

  RUKA

  Quelloffene Sehnenhand der New York University mit 15 Freiheitsgraden, ohne Gelenksensoren und mit Teilekosten unter 1.300 USD.

  • 15 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Einsatz

  Yuequan Bionics (月泉仿生, Beijing Daqi Yuequan Bionic Technology Co., Ltd.)

  X-Hand M1 (信手)

  Starre Industriehand von Yuequan mit 11 Freiheitsgraden, 530 Tasteinheiten, 50 kg im Hakengriff und einer Million Zyklen am W-Bot 2.0.

  • 11 DOFFreiheitsgrade
  • 50 kgTraglast
  • —Preis

   
• im Einsatz

  Yuequan Bionics (月泉仿生, Beijing Daqi Yuequan Bionic Technology Co., Ltd.)

  Y-Hand M2 (应手)

  Weiche Yuequan-Hand mit Kunstmuskeln und 38 Freiheitsgraden, 28,7 kg Griffkraft, Schließen in 0,2 s und Tasthaut über der ganzen Hand.

  • 38 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  ZWHAND (Shenzhen Zhaowei Dexterous Hand Technology Co., Ltd.)

  ZWHAND B06

  Sechsgelenkige Hand mit Koppelgetriebe, rund 400 Gramm und 5 Kilogramm Haltekraft, das Volumenmodell von ZWHAND für Industrie und Service

  • 0,4 kgGewicht
  • 6 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Össur hf.

  i-Limb Quantum

  Myoelektrische Össur-Prothese mit fünf motorisierten Fingern und Daumendrehung, bis 36 Griffe, ab 472 g, Schließen in 0,8 s.

  • 0,54 kgGewicht
  • 90 kgTraglast
  • —Preis

   
• Prototyp

  Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.

  RH5MK1

  Neue Inspire-Hand mit 22 einzeln angetriebenen Freiheitsgraden ohne Sehnen, 5 Hz Öffnen und Schließen, 6D-Taktilsensoren in den Fingern.

  • 22 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Prototyp

  Sanctuary AI (Sanctuary Cognitive Systems Corporation)

  Sanctuary AI Hydraulic Hand

  Hydraulische Hand von Sanctuary AI mit 17 Freiheitsgraden und Tastsensorik, gesteuert durch bestärkendes Lernen, für den Humanoiden Phoenix.

  • 17 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Pilotphase

  Tacta Systems Inc.

  Tacta Hand

  Fünffingerhand in Menschengröße mit 15 Freiheitsgraden, fluidischem Sehnenantrieb und MEMS-Tastsensoren für die Facharbeit in der Fertigung.

  • 15 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Prototyp

  ZWHAND (Shenzhen Zhaowei Dexterous Hand Technology Co., Ltd.)

  ZWHAND A17

  Siebzehngelenkige Direktantriebshand mit Mikro-Linearantrieben und elektronischer Haut, auf der CES 2026 als Workhorse A17 vorgestellt

  • 17 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Prototyp

  Dexcel Robotics (Yuansheng Intelligent Robotics)

  Apex Hand

  Fünffingerhand mit 21 Freiheitsgraden und elektronischer Haut aus Zehntausenden Tastpunkten, Prototyp von Dexcel Robotics aus Shenzhen.

  • 21 DOFFreiheitsgrade
  • 30 kgTraglast
  • —Preis

   
• Prototyp

  The Robot Studio

  DexHand V2.3

  Offene, 3D-gedruckte Sehnenhand aus Villeurbanne; der Hersteller dokumentiert nur die Version 1.0 mit 19 angetriebenen Freiheitsgraden.

  • —Preis

   
• Prototyp

  Kyber Labs

  Kyber Labs Hand

  Prototyp einer Fünffingerhand aus Brooklyn mit 20 Freiheitsgraden, getriebelose künstliche Muskelfasern als Antrieb, frei rücktreibbar.

  • 20 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Pilotphase

  Mand.ro Co., Ltd.

  Mark 7

  Modulare Prothese aus Korea, deren fünf Finger je einen bürstenlosen 10-mm-Mikromotor mit Untersetzung und Hall-Sensor tragen.

  • 5 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Prototyp

  Stella Robot (Shenzhen Xingji Guangnian Technology Co., Ltd.)

  Pantheon Hand 20

  Sehnengetriebene Hand mit zwanzig Freiheitsgraden, Antrieben außerhalb der Hand, 290 Gramm Eigengewicht und 500 Newton Greifkraft

  • 0,29 kgGewicht
  • 20 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  Proception Inc. (Proception AI)

  ProHand 1.0

  Sehnengetriebene Forschungshand aus dem Silicon Valley mit 22 Freiheitsgraden, 18 angetrieben, 96 Tasteinheiten und zweiachsigem Handgelenk.

  • 22 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Prototyp

  Joyson Electronics (Ningbo Joyson Electronic Corp.)

  TeleHand Pro P20

  Erste eigene Hand des Autozulieferers Joyson: 20 Freiheitsgrade in Handgröße, rahmenlose Miniaturaktuatoren und elektronische Haut.

  • 20 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Pilotphase

  Changingtek Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd.

  X2

  Sehnengetriebene Hand aus Jiangsu, im Februar 2026 angekündigt, die sich selbst von links auf rechts umstellt, mit 50 N Griff.

  • —Preis

   
• Forschungsplattform

  IRIM Lab, Korea University of Technology and Education (KoreaTech)

  FLLEX Hand

  Koreanische Forschungshand mit 15 Freiheitsgraden und flüssigkeitsgeschmierten lagerlosen Fingern, hebt über 4 kg je Fingerspitze.

  • 15 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• Prototyp

  Daxo Robotics

  Muscle V0

  Weicher Prototyp mit 108 künstlichen Muskeln als Linearaktuatoren, zwanzig je Finger, 2025 von Daxo Robotics aus den USA vorgestellt.

  • —Preis

   
• Prototyp

  Sanctuary AI (Sanctuary Cognitive Systems Corporation)

  Phoenix Hand

  Hydraulische Hand mit 21 Freiheitsgraden für den Humanoiden Phoenix, als Prototyp mit Würfeldrehung gezeigt, nicht einzeln verkäuflich

  • 21 DOFFreiheitsgrade
  • —Preis

   
• im Verkauf

  ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)

  OrcaHand Lite

  Vereinfachte Variante der quelloffenen Sehnenhand der ETH Zürich, im ROBOTIS-Shop wählbar, ohne veröffentlichte technische Daten.

  • —Preis

   
• im Verkauf

  Daimon Robotics (Daimon (Shenzhen) Robotics Technology Co., Ltd.)

  DM-Hand1

  Fünffingerhand aus Shenzhen mit hauchdünnen kamerabasierten Tastsensoren in jeder Fingerspitze, auf Bestellung über Händler lieferbar.

  • —Preis

   
• Prototyp

  Allonic Inc.

  Allonic Hand MK2

  Prototyphand aus Budapest mit Sehnenantrieb, deren Sehnen, Rollen und Gerüst in einem einzigen automatisierten Flechtdurchlauf entstehen.

  • —Preis

   
• Prototyp

  Magiclab (Magic Atom Robotics Technology / Magiclab Robotics Technology Wuxi Co., Ltd.)

  MagicHand H01

  Neue MagicLab-Hand, im April 2026 für den Humanoiden MagicBot X1 gezeigt, bislang ohne veröffentlichte technische Daten.

  • —Preis

   
• im Verkauf

  Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)

  RY-H5

  Fünffingerhand der Baureihe RY-H für schwerere Aufgaben, vom Hersteller nur mit Namen und Foto gelistet, ohne technische Daten

  • —Preis

   
• im Verkauf

  Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)

  RY-H6

  Kompakte Fünffingerhand der Baureihe RY-H für kleine Humanoide, vom Hersteller bislang nur mit Namen und Foto gezeigt

  • —Preis

   
• Prototyp

  Rochu Robotics (Rochu Robot / Soft Robotics Gripper)

  Rochu Hand (biomimetische Hand)

  Biomimetische weiche Hand, die dem Weichgreifer-Hersteller Rochu zugeschrieben wird, auf dessen Websites aber keinerlei Daten dazu stehen

  • —Preis

   
• Prototyp

  LX Robotics Limited

  FlexHand V1

  Weiche Hand mit Gitterstruktur und Seilzugantrieb von einem Start-up in Hongkong, ein Prototyp ohne veröffentlichte technische Daten.

  • —Preis

   
• Prototyp

  Didrei Robotic (Didier Vancon)

  UM1-Evo

  Biomechanischer Prototyp aus Hand und Unterarm, im Alleingang von einem französischen Erfinder gebaut, ohne veröffentlichte Kennwerte.

  • —Preis

   

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