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Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
Roboterhändeeingestellt
WUJI Hand
Erste WUJI-Hand mit 20 Direktantrieben, 580 g, 15 N Fingerkraft, 10 kg statischer Griff, USB-C mit 1000 Hz; Dokumentation archiviert.
- 0,58kgGewicht
- 20DOFFreiheitsgrade
- 10kgTraglast
Kurz und knapp
- Technische DatenGewicht 0,58 kg · Freiheitsgrade 20 DOF · Traglast 10 kg
- Statuseingestellt
- Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt
Zusammenfassung
- HerstellerWUJI Tech (Wuji Technology)
- KategorieRoboterhände
- Statuseingestellt
- Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU
Die erste WUJI Hand zeigte, dass 20 Direktantriebe in eine 580 g leichte Hand passen. WUJI Tech setzte selbsthemmende rotatorische Direktantriebe mit FOC-Regelung in allen 20 Gelenken ein, untergebracht in einem Aluminiumkörper von 201 mal 75 mal 50 mm mit Schutzart IP40.
Die Fingerspitzenkraft beträgt 15 N, der statische Griff 10 kg, ein einzelner Finger hält 3 kg im Hakengriff, ein senkrechter oder hängender Griff 5 kg; die Öffnungsweite liegt bei 100 mm. Öffnen und Schließen dauern rund 0,3 s, also mindestens zwei Zyklen pro Sekunde, bei 1 mm Wiederholgenauigkeit und bis zu 7 mm Spiel.
Tastsensoren sind nicht eingebaut, ein optionaler Tasthandschuh mit über 400 Sensoren wurde angeboten. Die Schnittstelle ist USB-C nach USB 2.0 mit 1.000 Hz für alle 20 Achsen, die Versorgung reicht von 12 bis 20 V über XT30 bei 12 W Ruheleistung, die Lebensdauer ist mit 300.000 Zyklen angegeben. Da WUJI die Dokumentation dieser Version als archiviert für Bestandsgeräte führt, gilt das Modell als eingestellt.
Der Preis ist auf Anfrage. Nachfolger ist die WUJI Hand 2; die Prima 1 verfolgt dasselbe Direktantriebsprinzip mit 22 Achsen.
Technische Daten
-
Gewicht0,58 kg−17 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
-
Freiheitsgrade20+25 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
-
Traglast10 kg−33 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
- Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.
Maße und Gewicht
- Gewicht
- 0,58 kg
Bewegung und Handhabung
- Freiheitsgrade
- 20
- Traglast
- 10 kg
Elektronik und KI
- Antrieb
- 20 selbsthemmende rotatorische Direktantriebe mit FOC-Regelung
- Sensoren
- keine eingebauten Tastsensoren; optionaler Tasthandschuh mit über 400 Sensoren
Weitere Daten
- Bauart
- Fünffingerhand
- Schnittstellen
- USB-C (USB 2.0), 1000 Hz, Versorgung über XT30
- Finger
- 5
- Opponierbarer Daumen
- ja
- Aktuatoren
- 20
- Fingerkraft (N)
- 15
- Öffnungsweite (mm)
- 100
- Länge (mm)
- 201
- Taktilsensorik
- nein
- Versorgungsspannung (V)
- 12
- Schutzklasse
- IP40
- Open Source
- nein
- Herkunftsland
- CN
Preis und Verfügbarkeit
keine Angabe
Händler in der EU
Kein bestätigter Händler in der EU
Einsatzgebiete
Typische Einsätze
Zielgruppe
Vergleich
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Geschichte
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