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Foto: Richard Greenhill und Hugo Elias, Wikimedia Commons, CC BY-SA 3.0; resized and converted to WebP
Roboterhändeim Verkauf

Shadow Dexterous Hand

Sehnengetriebene Humanoidenhand mit 24 Gelenken, zwanzig Motormodulen im Unterarm, über hundert Sensoren und 4 Kilogramm Traglast

Preis ab

kein öffentlicher Preis
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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 4,3kgGewicht
  • 20DOFFreiheitsgrade
  • 4kgTraglast

Kurz und knapp

  • Technische DatenGewicht 4,3 kg · Freiheitsgrade 20 DOF · Traglast 4 kg
  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Die Shadow Dexterous Hand ist das Referenzmodell für sehnengetriebene Humanoidenhände: Zwanzig Motormodule in der Unterarmbasis ziehen an Sehnen und bewegen 24 Gelenke, davon zwanzig aktuiert und vier gekoppelt. Der Daumen hat fünf Freiheitsgrade, jeder der vier Finger drei auf vier Gelenken, das Handgelenk zwei.

Mit Unterarm wiegt die Hand 4,3 Kilogramm, im Kraftgriff trägt sie 4 Kilogramm, ein Gelenk durchläuft seinen vollen Hub mit 1 Hertz. Über hundert Sensoren werden mit 1 kHz abgetastet, darunter vierzig Sehnenkraftsensoren, Gelenkpositionen, eine Inertialeinheit sowie Temperatur und Strom; zwei Shadow Tactile Fingertips sind Standard, bis zu fünf möglich.

Angebunden wird über EtherCAT mit 100 Megabit und ROS, die Positionsregelung läuft im Host mit 1 kHz, die Drehmomentschleife im Motor mit 5 kHz, die Software steht unter GPL und BSD. Verbaut sind Aluminium, Messing, Acetal, Polycarbonat und Polyurethan. Als Option nennt Shadow die Integration mit Universal Robots, außerdem die Kompatibilität mit dem PR2.

Leichtere Ableger sind Lite mit 13 Freiheitsgraden und 2,4 Kilogramm (Shadow Dexterous Hand Lite), Extra Lite mit 10 und 2,1 Kilogramm sowie Super Lite mit 7 und 1,8 Kilogramm. Der Preis ist auf Anfrage. Das Katalogfoto von 2007 zeigt eine ältere Generation.

Technische Daten

Quellen: 2

Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: Shadow Dexterous HandTraglast: 4 kg, Median der Kategorie 15 kg. Gewicht: 4.3 kg, Median der Kategorie 0.7 kg.Kennwerte gegen den Median der KategorieTraglast4 kgMedian der Kategorie: 15 kg (n=83)Gewicht4.3 kgMedian der Kategorie: 0.7 kg (n=98)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

  • Gewicht4,3 kg
    +514 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
  • Freiheitsgrade20
    +25 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Traglast4 kg
    −73 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Maße und Gewicht

Gewicht
4,3 kg

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
20
Traglast
4 kg

Elektronik und KI

Antrieb
Sehnen, 20 Motormodule in der Basis, 24 Gelenke
Sensoren
über 100 Sensoren mit 1 kHz: 40 Sehnenkräfte, Positionen, IMU, Temperatur, Strom; Tastfingerspitzen (2 bis 5)

Weitere Daten

Bauart
sehnengetriebene Humanoidenhand, 4 Finger plus Daumen
Schnittstellen
EtherCAT 100 Mbit/s, ROS; Software unter GPL/BSD
Finger
4
Opponierbarer Daumen
ja
Aktuatoren
20
Taktilsensorik
ja
Open Source
nein
Herkunftsland
GB
Kompatible Roboter
Universal Robots (Integration als Option), PR2

Datenblatt (PDF)

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Forschung, Teleoperation, Industrie

Zielgruppe

  • Forschungsinstitute, Teleoperation, Industrie

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

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    • 13 DOFFreiheitsgrade
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    • 22 DOFFreiheitsgrade
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    • 20 DOFFreiheitsgrade
    • ca. 15.500*Preis (EUR)
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    • 1,5 kgGewicht
    • 15 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis

Geschichte

keine Angabe

Quellen

  1. shadowrobot.com
  2. shadowrobot.com

Autor, Quelle und Lizenz des Fotos stehen in der Bildunterschrift. Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen