Pantheon Hand 20

290 Gramm Eigengewicht bei 500 Newton Greifkraft: Dieses Verhältnis erreicht die Pantheon Hand 20 von Stella Robot, chinesisch 星际光年, indem die Antriebe die Hand verlassen. Sehnen laufen von einer Antriebseinheit im Unterarm, Oberarm oder Brustkorb des Roboters, was der Hersteller als Trennung von Antrieb und Hand bezeichnet. Die Hand hat fünf Finger mit Daumen und zwanzig Freiheitsgrade.

Besonders ist ein Algorithmus zur automatischen, sofortigen Nachspannung der Sehnen, der Kriechen des Materials, Temperaturdrift und Verschleiß ausgleichen soll, die bekannten Schwächen sehnengetriebener Hände. Alle Zahlen stammen aus Fachpresseberichten zur Messe WAIC in Shanghai im Juli 2026, die Herstellerangaben wiedergeben; ein Datenblatt gibt es nicht, und die Website führt daneben eine Pantheon Hand 22.

Sensorik, Schnittstellen, Traglast, Versorgung und Verkaufsstatus nennt der Hersteller nicht; der Messeslogan von Händen für zehntausend Yuan war ein Ziel und keine Preisliste, es gilt Preis auf Anfrage. Unter den Sehnenhänden wiegt Shadow Dexterous Hand samt Unterarm fünfzehnmal mehr; die elektrische Schwester ist die modulare Gaia Hand 20.