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Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: Honda Multi-fingered HandFreiheitsgrade: 16 , Median der Kategorie 16 .Kennwerte gegen den Median der KategorieFreiheitsgrade16Median der Kategorie: 16 (n=125)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

RoboterhändePrototyp

Honda Multi-fingered Hand

  • Honda Motor Co. · Japan
  • Aktualisiert:
  • Erstellt von: Redaktion Robolupa (mit KI-Werkzeugen)

Forschungshand von Honda mit 16 aktiven Gelenken, 50 N an der Fingerspitze, sechsachsigen Kraftsensoren und 288 Taktilkanälen, Stand 2026.

Preis ab

kein öffentlicher Preis
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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 16DOFFreiheitsgrade

Kurz und knapp

  • Technische DatenFreiheitsgrade 16 DOF
  • StatusPrototyp
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

  • HerstellerHonda Motor Co.
  • KategorieRoboterhände
  • StatusPrototyp
  • Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU

Für den eigenen Avatar-Roboter Honda Avatar Robot entwickelt Honda R&D diese Mehrfingerhand, ein Forschungsprojekt ohne Verkaufsabsicht. 16 aktive Gelenke werden von Motoren in der Hand mit dem hauseigenen Willow Drive bewegt; jedes Gelenk erreicht dauerhaft bis zu 180 Grad pro Sekunde, und eine Fingerspitze hält 50 N über 150 Sekunden.

In jeder Fingerspitze sitzt ein sechsachsiger Kraftsensor, dazu kommen 288 Taktilkanäle in Fingern und Handfläche. Die Regelung kombiniert Kraft- und Positionsführung und schaltet bei einem erkannten Stoß ab 1,23 m/s automatisch auf Nachgiebigkeit um. Im Dauertest überstand die Hand mehr als 450.000 Zyklen, darunter 24.000 Hübe mit 5 kg; Traglast, Gewicht und Fingerzahl nennt Honda dennoch nicht.

Laut Presseberichten fädelte die Hand im Mai 2026 auf einem Robotikgipfel in Tokio eine Nadel ein und zog Schrauben an, im Oktober 2026 folgte die Vorführung auf dem Avatar bei der CEATEC. Es bleibt ein Prototyp ohne Preis. Ähnlich dichte Sensorik mit Direktantrieb bietet die chinesische RH5MK1.

Technische Daten

Quellen: 5

  • Freiheitsgrade16
    auf Höhe des Medians der Kategorie (16, n=125)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
16

Elektronik und KI

Antrieb
Motoren in der Hand mit eigenem Willow Drive, 16 aktive Gelenke
Sensoren
sechsachsiger Kraftsensor je Fingerspitze, 288 Taktilkanäle, Stoßerkennung ab 1,23 m/s

Weitere Daten

Bauart
Mehrfinger-Forschungshand
Opponierbarer Daumen
ja
Aktuatoren
16
Fingerkraft (N)
50
Taktilsensorik
ja
Open Source
nein
Herkunftsland
JP
Kompatible Roboter
Honda Avatar Robot

Datenblatt (PDF)

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Forschung, Teleoperation am Avatar-Roboter

Zielgruppe

  • Honda-eigene Forschung

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

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Geschichte

  1. Modell vorgestellt

Quellen

  1. global.honda
  2. global.honda
  3. global.honda
  4. eweek.com
  5. interestingengineering.com

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