Handle L1

Die Handle L1 ist eine leichte Hand von CASBOT, einem Humanoidhersteller aus dem Pekinger Bezirk Haidian, der die Hand auch einzeln über JD.com verkauft. Sechs Motoren in der Hand liefern sechs aktive Freiheitsgrade, fünf passive ergänzen sie auf elf.

Das Gewicht beträgt 600 g, die Vergleichstabelle des Herstellers nennt allerdings 610 g, und die Maße lauten je nach Stelle auf derselben Seite 192 × 80 × 45 mm oder 194 × 84 × 52 mm.

Trotz des geringen Gewichts verspricht CASBOT mehr als 25 kg beim flachen Heben und mehr als 10 kg im senkrechten Griff, über 10 N je Finger, 14 N im Spitzgriff und 25 N im Seitgriff; der Greifbereich reicht von 16 bis 95 mm, ein Öffnungs- und Schließzyklus dauert unter 0,6 s, die Wiederholgenauigkeit liegt bei ±0,1 mm und die Lebensdauer über einer Million Zyklen.

Der Hersteller merkt an, dass die Werte aus Berechnung und Labortests stammen. Die Standardausführung hat keine Tastsensoren; die Ausführung Pro erhält in den Fingerspitzen Sensoren für 0,15 bis 20 N mit 0,1 N Auflösung und höchstens 5 ms Ansprechzeit.

Geregelt wird im Positions- oder im Kraft-Positions-Regelkreis über RS485, CAN-FD oder EtherCAT, versorgt mit 24 bis 60 V. Gedacht ist die Hand für CASBOT-Humanoide und die Forschung. Das Angebot auf JD.com zeigt keinen Preis, es gilt Preis auf Anfrage. In Gewicht und Sechs-Motoren-Aufbau ähnelt die Handle L1 der Revo 2, beansprucht aber eine deutlich höhere Traglast.