PLDEEN
Vergleichen
kein offizielles Foto
Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: DexHand021 STraglast: 5 kg, Median der Kategorie 15 kg. Gewicht: 0.6 kg, Median der Kategorie 0.7 kg.Kennwerte gegen den Median der KategorieTraglast5 kgMedian der Kategorie: 15 kg (n=83)Gewicht0.6 kgMedian der Kategorie: 0.7 kg (n=98)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

Roboterhändeim Verkauf

DexHand021 S

Dreifingriger Einstiegsgreifer mit 8 Freiheitsgraden, 600 g, bis 5 kg Traglast, Kamera in der Handfläche, CAN FD oder RS-485 bei 24 V.

Preis ab

kein öffentlicher Preis
Alle Angebote Vergleichen
Kein bestätigter Händler in der EU
  • 0,6kgGewicht
  • 8DOFFreiheitsgrade
  • 5kgTraglast

Kurz und knapp

  • Technische DatenGewicht 0,6 kg · Freiheitsgrade 8 DOF · Traglast 5 kg
  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Die DexHand021 S ist der Einstieg in die Handfamilie von DexRobot: drei Finger, 8 Freiheitsgrade, 600 g Gewicht und 208 mm Länge, deutlich leichter und kürzer als die fünffingrige DexHand021. Die Motoren sitzen in der Hand und arbeiten über Getriebe, Seilzug und Gelenkhebel auf die Finger.

Die Nenn-Traglast beträgt 2,5 kg, maximal sind 5 kg zulässig; die Kraft ist je nach Angriffspunkt gestaffelt mit mindestens 20 N an der Fingerspitze, 45 N an der Fingerbeere und 100 N an der Fingerwurzel. Neben den Gelenkpositionssensoren steckt eine 5-Megapixel-Kamera mit 76 Grad Blickfeld und 30 Bildern pro Sekunde in der Handfläche, sodass der Roboter den Gegenstand beim Zugreifen aus nächster Nähe sieht.

Kapazitive Taktilsensoren für Normal- und Tangentialkraft sowie Annäherung gibt es nur als Option. Angesteuert wird über CAN FD oder RS-485 bei 24 V, die Lebensdauer ist mit 200.000 Zyklen angegeben. Preis auf Anfrage; der Hersteller nennt Forschung und Industrie als Einsatzfelder.

Technische Daten

Quellen: 1

  • Gewicht0,6 kg
    −14 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
  • Freiheitsgrade8
    −50 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Traglast5 kg
    −67 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Maße und Gewicht

Gewicht
0,6 kg

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
8
Traglast
5 kg

Elektronik und KI

Antrieb
Motoren in der Hand über Getriebe, Seilzug und Gelenkhebel, 8 Freiheitsgrade
Sensoren
Gelenkposition, 5-Megapixel-Kamera in der Handfläche, optional kapazitive Taktilsensoren

Weitere Daten

Bauart
Dreifingerhand
Schnittstellen
CAN FD, RS-485, 24 V
Finger
3
Fingerkraft (N)
20
Länge (mm)
208
Taktilsensorik
nein
Versorgungsspannung (V)
24
Open Source
nein
Herkunftsland
CN

Datenblatt (PDF)

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Forschung, Industrie

Zielgruppe

  • Labore, Industrieintegratoren

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

Ähnliche Modelle

  • im Verkauf

    CASBOT (北京中科慧灵机器人技术有限公司)

    Handle L1

    Leichte CASBOT-Hand aus Peking mit 600 g, 6 aktiven und 5 passiven Freiheitsgraden, über 25 kg flacher Traglast, RS485, CAN-FD und EtherCAT.

    • 0,6 kgGewicht
    • 11 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis
  • im Verkauf

    Magiclab (Magic Atom Robotics Technology / Magiclab Robotics Technology Wuxi Co., Ltd.)

    MagicHand S01

    Fünffingerhand von MagicLab mit elf Freiheitsgraden, 580 g, fünf Drucksensoren und 5 kg Traglast, seit 2025 in Serienfertigung.

    • 0,58 kgGewicht
    • 11 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis
  • im Verkauf

    Open Bionics Ltd.

    Hero RGD

    Wasserdichte myoelektrische Prothese aus Bristol mit fünf Motoren, 80 N Griffkraft, 0,4 s Schließzeit und 576 g Systemgewicht.

    • 0,58 kgGewicht
    • 34,9 kgTraglast
    • —Preis
  • im Verkauf

    Prensilia S.r.l.

    IH2 Azzurra

    Italienische Forschungshand mit fünf Motoren in der Hand, elf Freiheitsgraden, 640 g und 35 N Griffkraft im Zylindergriff.

    • 0,64 kgGewicht
    • 11 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis
  • im Verkauf

    Ruiyan Intelligent Control (Shenzhen Ruiyan Zhineng Kongzhi Co., Ltd.)

    RY-H2

    Preiswerte Hand mit sechs Motoren, rund 0,6 Kilogramm, 140 Newton Greifkraft, 10 Kilogramm Traglast und optionaler Tastsensorik

    • 0,6 kgGewicht
    • 6 DOFFreiheitsgrade
    • ca. 2.200*Preis (EUR)
  • Pilotphase

    BionIT Labs S.r.l.

    Adam's Hand Plus - Robotics

    Robotikausführung einer italienischen Prothese mit 3 Aktuatoren für 10 Freiheitsgrade, 70 N Griff, 45 kg statischer Last und IP67.

    • 0,6 kgGewicht
    • 10 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis

Geschichte

keine Angabe

Quellen

  1. dex-robot.com

Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen