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RoboterhändePrototyp
Clone Hand
Muskuloskelettale Hand von Clone Robotics mit 36 wasserbetriebenen Myofiber-Muskeln, 27 Freiheitsgraden und 16 Encodern für Clone Alpha.
- 1kgGewicht
- 27DOFFreiheitsgrade
- 7kgTraglast
Kurz und knapp
- Technische DatenGewicht 1 kg · Freiheitsgrade 27 DOF · Traglast 7 kg
- StatusPrototyp
- Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt
Zusammenfassung
- HerstellerClone Robotics
- KategorieRoboterhände
- StatusPrototyp
- Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU
Die Clone Hand des polnischen Unternehmens Clone Robotics ist eine muskuloskelettale Hand: Statt Motoren arbeiten wasserbetriebene Kunstmuskeln namens Myofiber, antagonistisch angeordnet und über Sehnen mit einem Skelett verbunden, wodurch die Gelenke wie bei einer menschlichen Hand rückwärtstreibbar sind. Erstmals gezeigt wurde die Konstruktion im September 2022.
Fachberichte aus den Jahren 2022 und 2023 zu den Versionen V15 und Beta nennen 27 Freiheitsgrade, 36 Hydraulikmuskeln und 36 elektrohydraulische Ventile zu je 24 g, versorgt von einer bürstenlosen 500-W-Pumpe mit 400 Litern pro Stunde bei 10 bar aus einem halben Liter Wasser. Ein Muskel zieht sich unter 1 kg Last in 0,3 s vollständig zusammen.
Die Sensorik besteht aus einem Drucksensor je Muskel und 16 Magnetencodern für die Gelenkwinkel, zusammengefasst als Propriozeption; Tastsensoren fehlen. Das genannte Gewicht von 1 kg gilt für Unterarm samt Hand der Beta von 2022, und 7 kg bezeichnen eine im Versuch gehobene Hantel, keine Traglast.
Die aktuelle Herstellerseite nennt weder Zahlen noch einen Preis, er ist auf Anfrage; der Reservierungslink führt zur Bestellung des Androiden Clone Alpha in einer Auflage von 279 Stück. Vom Prinzip her steht die hydraulische Sanctuary AI Hydraulic Hand am nächsten.
Technische Daten
Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
-
Gewicht1 kg+43 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
-
Freiheitsgrade27+69 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
-
Traglast7 kg−53 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
- Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.
Maße und Gewicht
- Gewicht
- 1 kg
Bewegung und Handhabung
- Freiheitsgrade
- 27
- Traglast
- 7 kg
Elektronik und KI
- Antrieb
- 36 wasserbetriebene Myofiber-Kunstmuskeln mit Ventilen und 500-W-Pumpe
- Sensoren
- Drucksensor je Muskel, 16 Magnetencoder; keine Tastsensoren
Weitere Daten
- Bauart
- muskuloskelettale Fünffingerhand
- Finger
- 5
- Opponierbarer Daumen
- ja
- Aktuatoren
- 36
- Taktilsensorik
- nein
- Open Source
- nein
- Herkunftsland
- PL
- Kompatible Roboter
- Clone Alpha
Preis und Verfügbarkeit
keine Angabe
Händler in der EU
Kein bestätigter Händler in der EU
Einsatzgebiete
Typische Einsätze
Zielgruppe
Vergleich
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Geschichte
Modell vorgestellt
Quellen
Autor, Quelle und Lizenz des Fotos stehen in der Bildunterschrift. Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen