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Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: HX5-D20Traglast: 15 kg, Median der Kategorie 15 kg. Gewicht: 0.97 kg, Median der Kategorie 0.7 kg.Kennwerte gegen den Median der KategorieTraglast15 kgMedian der Kategorie: 15 kg (n=83)Gewicht0.97 kgMedian der Kategorie: 0.7 kg (n=98)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

Roboterhändeim Verkauf

HX5-D20

  • ROBOTIS · Südkorea
  • Daten geprüft: · Wie wir prüfen
  • Preis vom 21. Oktober 2026
  • Aktualisiert:
  • Erstellt von: Redaktion Robolupa (mit KI-Werkzeugen)

Zwanzig DYNAMIXEL-Servos direkt in den Gelenken, Tastsensoren an den Fingerspitzen und 15 Kilogramm Traglast im umschließenden Griff

Preis ab

ca. 5.800 €* Richtwert: aus 5.800 EUR umgerechnet (NBP-Kurs 4,3770 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs)
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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 0,97kgGewicht
  • 20DOFFreiheitsgrade
  • 15kgTraglast

Kurz und knapp

  • Richtpreis (externe Quelle)ca. 5.800 €* (stand 21. Oktober 2026)
  • Technische DatenGewicht 0,97 kg · Freiheitsgrade 20 DOF · Traglast 15 kg
  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

  • HerstellerROBOTIS
  • KategorieRoboterhände
  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU

Die HX5-D20 des koreanischen Antriebsherstellers ROBOTIS steckt zwanzig DYNAMIXEL-Servos vom Typ XM335-T323-T direkt in die Gelenke, vier je Finger. Jede der zwanzig Achsen wird also ohne Sehnen oder Koppelgetriebe angetrieben und bringt ihren eigenen Encoder mit; an den Fingerspitzen sitzen Tastsensoren.

Beim Gewicht nennen die Quellen unterschiedliche Werte: 970 Gramm in der Herstellertabelle, 3,0 Pfund in den Produktdetails und 1000 Gramm mit 2 Prozent Toleranz bei Generation Robots. Die Hand misst 243 mal 128 mal 65 Millimeter, die Fingerspitze drückt mit 14 Newton, als Traglast im umschließenden Griff sind 15 Kilogramm angegeben. Sie arbeitet mit 24 Volt und bis zu 2,6 Ampere Spitzenstrom.

Angebunden wird sie per RS-485 mit 4 Megabit pro Sekunde; die Positions- und Stromregelung über das DYNAMIXEL SDK läuft hardwareseitig mit 1 kHz, der ROS-2-Regler auf Basis von ros2_control mit 100 Hz. Es gibt eine linke Ausführung MLT und eine rechte MRT. Im Shop robotis.us kostet die linke Hand im Oktober 2026 7703,85 US-Dollar bei rund drei Monaten Lieferzeit, bei Generation Robots 5800 Euro netto.

Deutlich leichter, aber mit nur sechs Motoren, ist XHAND1 Lite.

Technische Daten

Daten geprüft: · Quellen: 2

  • Gewicht0,97 kg
    +39 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
  • Freiheitsgrade20
    +25 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Traglast15 kg
    auf Höhe des Medians der Kategorie (15 kg, n=83)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Maße und Gewicht

Gewicht
0,97 kg

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
20
Traglast
15 kg

Elektronik und KI

Antrieb
20 DYNAMIXEL-XM335-Servos, Direktantrieb in den Gelenken
Sensoren
Tastsensoren an den Fingerspitzen, Gelenkencoder

Weitere Daten

Bauart
Fünffingerhand
Finger
5
Opponierbarer Daumen
ja
Aktuatoren
20
Fingerkraft (N)
14
Länge (mm)
243
Taktilsensorik
ja
Versorgungsspannung (V)
24
Open Source
nein
Herkunftsland
KR

Datenblatt (PDF)

Preis und Verfügbarkeit

ca. 5.800 €* Richtwert: aus 5.800 EUR umgerechnet (NBP-Kurs 4,3770 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs) · Aktualisiert: 21. Oktober 2026 · Quelle (robotis.us)

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Humanoide, Forschung

Zielgruppe

  • Hochschulen, Humanoid-Labore

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

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Geschichte

keine Angabe

Quellen

  1. robotis.us
  2. generationrobots.com

Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen

Euro-Beträge: Händlerpreise aus polnischen Shops sowie Herstellerpreise in Fremdwährung sind zum Mittelkurs der polnischen Nationalbank (Tabelle A, 4,3641 PLN je Euro vom 21. Oktober 2026) umgerechnet und auf 10 Euro gerundet; Richtwerte ohne Zoll, Mehrwertsteuer und Versand, sofern nicht anders angegeben.