DH116S Series

Nur 26 mm dick und 379 g leicht: Die DH116S ist die Mini-Ausführung der Serie DH116, die Leadshine für kleinere Humanoide etwa in der Größenklasse des Unitree G1 gebaut hat. Die Fünffingerhand misst 147,5 mal 73,5 mal 26,4 mm und bietet 11 Freiheitsgrade, davon sechs aktiv, angetrieben von bürstenlosen Coreless-Motoren.

Trotz der Abmessungen hält sie 15 kg im Hakengriff und greift mit 50 N; Öffnen oder Schließen dauert mindestens 0,4 s, der Regeltakt liegt über 100 Hz und erreicht über CAN FD bis zu 500 Hz. Hochauflösende Encoder liefern die Position, eine Version mit Taktilsensoren ist in Entwicklung.

Als Schnittstelle dient CAN FD oder RS-485, die Software läuft unter Windows, Linux und ROS 2, die Versorgung reicht von 12 bis 24 V, die Schutzart ist IP30, die Lebensdauer eine Million Zyklen bei drei Jahren Auslegung. Die Produktseite nennt zwei verschiedene Maximalströme, 3,0 A und 4,6 A, was vor der Integration geklärt werden sollte.

Im Leadshine-Shop kostete die rechte Hand DH116S-RG1 im Oktober 2026 im Angebot 2.299 statt 2.399 US-Dollar, FOB Shenzhen. Die große Schwester ist die DH116 Series, eine weitere kompakte Hand die RH56H1.