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Foto: DH-Robotics, Produktseite (en.dh-robotics.com)
Roboterhändeim Verkauf

DH-5-6

Fünffingerhand mit sechs Motoren, 790 g, 10 kg im Hakengriff, 80 N Griffkraft, RS-485 Modbus, beim US-Händler für 5500 Dollar gelistet.

Preis ab

ca. 4.900 €* Richtwert: aus 5.500 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs)
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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 0,79kgGewicht
  • 11DOFFreiheitsgrade
  • 10kgTraglast

Kurz und knapp

  • Richtpreis (externe Quelle)ca. 4.900 €* (stand 21. Oktober 2026)
  • Technische DatenGewicht 0,79 kg · Freiheitsgrade 11 DOF · Traglast 10 kg
  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Sechs Motoren in der Hand, sechs aktive und elf gesamte Freiheitsgrade: So baut der chinesische Greiferhersteller DH-Robotics seine Fünffingerhand DH-5-6. Sie wiegt 790 g, hält im Hakengriff 10 kg, schließt mit 80 N über alle fünf Finger und 25 N je Finger, schafft einen Zyklus in 0,8 s und ist für mehr als eine Million Zyklen ausgelegt.

Taktilsensorik gehört nicht zur Grundausstattung, optionale Mehrpunkt-Tastflächen reagieren in unter 0,62 ms und messen bis 2 MPa. Die Ansteuerung läuft über RS-485 mit Modbus RTU oder einem eigenen Protokoll bei 24 V. Der US-Händler Robotics Center führte die Hand im Oktober 2026 für 5.500 US-Dollar mit vier bis sechs Wochen Lieferzeit. Vorgesehen ist sie für Humanoide, Industrie und Forschung.

Als Alternativen mit ebenfalls sechs Antrieben bieten sich die günstigere eHand-6 und die leichtere RH56DFX an; deutlich mehr Haltekraft im Hakengriff verspricht die DH116 Series.

Technische Daten

Daten geprüft: · Quellen: 2

Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: DH-5-6Traglast: 10 kg, Median der Kategorie 15 kg. Gewicht: 0.79 kg, Median der Kategorie 0.7 kg.Kennwerte gegen den Median der KategorieTraglast10 kgMedian der Kategorie: 15 kg (n=83)Gewicht0.79 kgMedian der Kategorie: 0.7 kg (n=98)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

  • Gewicht0,79 kg
    +13 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
  • Freiheitsgrade11
    −31 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Traglast10 kg
    −33 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Maße und Gewicht

Gewicht
0,79 kg

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
11
Traglast
10 kg

Elektronik und KI

Antrieb
6 Motoren in der Hand, 11 Freiheitsgrade (6 aktiv)
Sensoren
optionale Mehrpunkt-Tastflächen, Reaktion unter 0,62 ms, bis 2 MPa

Weitere Daten

Bauart
Fünffingerhand
Schnittstellen
RS-485, Modbus RTU oder eigenes Protokoll, 24 V
Finger
5
Opponierbarer Daumen
ja
Aktuatoren
6
Griffkraft (N)
80
Fingerkraft (N)
25
Taktilsensorik
nein
Versorgungsspannung (V)
24
Open Source
nein
Herkunftsland
CN

Preis und Verfügbarkeit

ca. 4.900 €* Richtwert: aus 5.500 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs) · Aktualisiert: 21. Oktober 2026 · Quelle (roboticscenter.ai)

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Humanoide, Industrie, Forschung

Zielgruppe

  • Humanoid-Hersteller, Integratoren, Labore

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

Ähnliche Modelle

  • Forschungsplattform

    University of Illinois Urbana-Champaign (UIUC)

    CRAFT Hand

    Offene Sehnenhand der UIUC mit 15 Dynamixel-Servos, 20 Freiheitsgraden, 800 g und Bauteilkosten unter 600 USD, vorgestellt auf der RSS 2026.

    • 0,8 kgGewicht
    • 20 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis
  • PL-WitHand
    im Verkauf

    PL-Universe Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd. (普罗宇宙)

    PL-WitHand

    Hybride Sehnen- und Gestängehand aus Suzhou mit 16 angetriebenen Freiheitsgraden, 800 g, 10 kg Traglast und ROS-2-Anbindung.

    • 0,8 kgGewicht
    • 20 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis
  • im Einsatz

    WIRobotics

    ALLEX Hand

    Hand des Humanoiden ALLEX mit 15 Freiheitsgraden, rund 700 g, 40 N Fingerkraft, über 30 kg im Hakengriff und 100 Gramm Feinfühligkeit.

    • 0,7 kgGewicht
    • 15 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis
  • i-Limb Quantum
    im Verkauf

    Össur hf.

    i-Limb Quantum

    Myoelektrische Össur-Prothese mit fünf motorisierten Fingern und Daumendrehung, bis 36 Griffe, ab 472 g, Schließen in 0,8 s.

    • 0,54 kgGewicht
    • 90 kgTraglast
    • —Preis
  • im Verkauf

    Unitree Robotics

    Dex3-1

    Kraftgeregelte Dreifingerhand von Unitree mit 7 Gelenken, 33 Drucksensoren, 710 g, USB mit 1000 Hz, ab 6000 USD laut RobotShop.

    • 0,71 kgGewicht
    • 7 DOFFreiheitsgrade
    • ca. 5.300*Preis (EUR)
  • im Verkauf

    Ti5ROBOT (Axion Motion Technologies (Suzhou) Co., Ltd.)

    Cool Hand (TH-RH-1)

    Bionische Hand von Ti5ROBOT mit sechs Aktuatoren, 480 g, 205 mm lang, 10 N je Finger, RS485 oder Bluetooth, 2945 USD bei AIFITLAB.

    • 0,48 kgGewicht
    • 6 DOFFreiheitsgrade
    • ca. 2.600*Preis (EUR)

Geschichte

keine Angabe

Quellen

  1. openelab.io
  2. roboticscenter.ai

Autor, Quelle und Lizenz des Fotos stehen in der Bildunterschrift. Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen

Euro-Beträge: Händlerpreise aus polnischen Shops sowie Herstellerpreise in Fremdwährung sind zum Mittelkurs der polnischen Nationalbank (Tabelle A, 4,3641 PLN je Euro vom 21. Oktober 2026) umgerechnet und auf 10 Euro gerundet; Richtwerte ohne Zoll, Mehrwertsteuer und Versand, sofern nicht anders angegeben.