RY-H1

Ruiyan Intelligent Control aus Shenzhen baut mit der RY-H1 eine Hand mit 21 Gelenken, von denen sechzehn aktiv angetrieben werden und fünf passiv mitlaufen; die Motoren sitzen in der Hand. Sie wiegt 870 Gramm und ist für 5 Kilogramm Traglast ausgelegt.

Bei Greifkraft und Tempo weichen die Angaben voneinander ab, Käufer sollten nachfragen, worauf sich welche Zahl bezieht: Der Händler AIFit Lab nennt 160 Newton und 0,75 Sekunden für Öffnen und Schließen, die Herstellerseite für die Baureihe 94 Newton, 0,6 Sekunden und eine Wiederholgenauigkeit von plus minus 0,6 Millimeter.

Serienmäßig werden Position und Strom mit 10 Milliampere Auflösung erfasst, Tastsensoren gibt es in der Variante RY-H1 Tactile. Die Versorgung reicht von 24 bis 60 Volt. Als Schnittstellen stehen CAN FD mit 1 und 5 Megabit, klassisches CAN, RS-485 mit 5 Megabit und EtherCAT über ein Wandlermodul bereit.

Die Dreischleifenregelung schützt vor Überstrom und Blockieren, Bibliotheken laufen unter Windows und Linux, es gibt linke und rechte Ausführungen. Laut AIFit Lab, Oktober 2026, kostet die Hand 16 000 US-Dollar und ist nachbestellt. Die abgespeckte Schwester RY-H2 bietet sechs Motoren für deutlich weniger Geld.