ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)
OrcaHand
- 1,2 kgGewicht
- 17 DOFFreiheitsgrade
- ca. 4.000*Preis (EUR)
Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
Leichte BrainCo-Hand von 2025 mit 383 g, 6 aktiven und 5 passiven Freiheitsgraden, 50 N Griff und den Ausführungen Basic, Pro und Touch.
Preis ab
Die Revo 2 von 2025 ist deutlich leichter als ihre Vorgängerin Revo 1: Sie wiegt 383 g bei 160 mm Länge und hält dennoch einen Fünffingergriff von mindestens 50 N, einen Spitzgriff von mindestens 15 N und eine Last von mindestens 20 kg.
Sechs Motoren in der Hand liefern sechs aktive Freiheitsgrade, fünf passive ergänzen auf elf; der Daumen beugt 59 Grad und hat 90 Grad Hilfsbewegung, die Finger beugen 81 Grad, die Positioniergenauigkeit liegt bei 0,1 Grad.
BrainCo verkauft drei Ausführungen: Basic (Kennungen XRL/XRR) mit RS485 und CAN-FD bei 12 bis 28 V, Pro (XEL/XER) zusätzlich mit EtherCAT und 12 bis 64 V sowie Touch (XTL/XTR) mit mehrdimensionalen Tastmodulen in den Fingerspitzen für Druck, Reibung, Richtung und Nähe.
Alle Ausführungen erfassen Position und Strom, besitzen Temperatur- und Kollisionsschutz und werden nach Position, Geschwindigkeit und Strom geregelt, mit SDK in Python und C sowie ROS. Angeboten wird die Hand als Option für Unitree-Humanoide, darunter Unitree G1, Unitree H2 und Unitree R1, sowie für die Forschung.
Der Händler OpenELAB nannte im Oktober 2026 je Hand inklusive Zoll 5.029,99 USD für Basic, 6.199,99 USD für Pro und 8.539,99 USD für Touch; Knox Labs führt ab 13.457,60 USD oder auf Anfrage. Alle Werte stammen von Händlern.
Daten geprüft: · Quellen: 3
Kein bestätigter Händler in der EU
ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)
ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
Leadshine (Leadshine Technology Co., Ltd.)
AgiBot (Zhiyuan Robotics)
Modell vorgestellt
Verkaufsstart
Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen
Euro-Beträge: Händlerpreise aus polnischen Shops sowie Herstellerpreise in Fremdwährung sind zum Mittelkurs der polnischen Nationalbank (Tabelle A, 4,3641 PLN je Euro vom 21. Oktober 2026) umgerechnet und auf 10 Euro gerundet; Richtwerte ohne Zoll, Mehrwertsteuer und Versand, sofern nicht anders angegeben.