SharpaWave (Wave W01)

Sharpa, als Gesellschaft in Singapur eingetragen, baut mit der Wave W01, in manchen Listen SharpaWave genannt, eine Hand in menschlicher Größe mit 22 aktiven Freiheitsgraden aus 22 eigenen Aktuatormodulen in der Hand.

Sie misst 208 mal 90 mal 50 Millimeter, wiegt 1,3 Kilogramm und soll laut Hersteller 40 Kilogramm tragen, 150 Newton Greifkraft und 20 Newton an der Fingerspitze aufbringen; Öffnen und Schließen laufen mit 4 Hertz, die Wiederholgenauigkeit liegt bei plus minus 1 Millimeter, der kleinste Greifdurchmesser bei 10 Millimetern, die Lebensdauer über einer Million Zyklen.

Kernstück sind dynamische Tastfelder in den Fingerspitzen mit 240 mal 240 Punkten, 0,02 Newton Empfindlichkeit, 1 Millimeter Rasterung, 180 Bildern pro Sekunde, sechsachsiger Kraft- und Momentmessung und 20 Millisekunden Latenz; die Tastschicht hält über hunderttausend Drücke aus. Die Auswertung kann auf dem Host oder in der Hand laufen, das Rohbild wird ausgegeben.

Angebunden wird über Gigabit-Ethernet mit 500 Hz, versorgt mit 18 bis 28 Volt. Vorgesehen ist sie für den hauseigenen Humanoiden Droid D01. Der Preis ist auf Anfrage. Die günstigere Wave W01 SE hat gröbere Tastfelder, die Wave W02 ist die kompakte Schwester.