Handroid

Handroid stammt aus einem offenen Forschungsprojekt der UNC Chapel Hill und der Stanford University, veröffentlicht im Juli 2026 auf arXiv. Der komplett 3D-gedruckte Tischroboter wechselt die Gestalt: Als anthropomorphe Hand greift er, auf die Finger gestellt läuft er als kleiner Humanoid.

Insgesamt 27 Freiheitsgrade, davon 20 in der Hand, werden von kompakten modularen Aktuatoren bewegt, die ihre Gelenkposition melden; eine integrierte Steuerplatine übernimmt Versorgung, Sensorik und Statusmeldungen. Der Roboter ist 0,33 m hoch und wiegt 2,05 kg.

Die Autoren zeigen Manipulation in der Hand bei 30 Hz Regeltakt und das Anheben eines Metallbechers von etwa 270 g; eine Traglast und die Fingerzahl nennen sie nicht. Das Projekt steht unter MIT-Lizenz mit CAD-Modell in Onshape und Stückliste, Code und Dokumentation sind noch in Vorbereitung. Einen Preis gibt es nicht, denn es handelt sich um einen Bauplan; bezahlt werden nur die Teile.

Eine fertig gekaufte Hand in ähnlicher Preisklasse ist die HW1, ein weiteres Hochschulprojekt die LEAP Hand.