DexH5 (GEN1)

Die DexH5 eröffnet als Modell der ersten Generation die Handfamilie von PaXini und ist die einfachste der drei. Vier Finger bieten neun Freiheitsgrade, fünf davon aktiv und von eisenlosen Motoren in der Hand angetrieben. Die Traglast beträgt 4 kg, der größte greifbare Gegenstand misst 10 cm, Öffnen oder Schließen dauern mindestens eine Sekunde.

Auch hier ist der Tastsinn das prägende Merkmal: 528 mehrdimensionale ITPU-Tastzellen bedecken die Finger, weniger als die Hälfte der DexH13, aber immer noch mehr als die meisten Konkurrenzhände bieten. Die Steuerung beherrscht drei Grundfunktionen, nämlich Greifen, Pinzettengriff und Drücken. Angebunden wird über EtherCAT oder Modbus.

Gewicht, Fingerspitzenkraft und Versorgungsspannung nennt der Hersteller nicht. Vorgesehen ist die Hand für Dienstleistung, Forschung und Industrie. Auf der Produktseite verweist PaXini auf den eigenen Webshop und auf AliExpress, ohne einen Betrag zu nennen, daher gilt Preis auf Anfrage.

Für Labore, die PaXinis Tastsensorik ohne die Ausgabe für das Modell der zweiten Generation prüfen wollen, ist die DexH5 der natürliche Einstieg; die vollständige Fünffingerversion ist die GMH18.