Linker Hand O30

Zwanzig Gelenke, zwanzig Motoren: Die Linker Hand O30 ist das voll angetriebene Spitzenmodell von Linkerbot, bei dem jeder Freiheitsgrad direkt über ein eigenes Schneckengetriebe bewegt wird. Die Fünffingerhand wiegt 730 g, ist für 30 kg Last ausgelegt, greift mit 70 N über fünf Finger, liefert 30 N je Finger und 24 N am Daumen und wiederholt auf 0,2 mm genau.

Das Öffnen dauert 0,8 s, die vier Finger beugen sich mit 2,39 rad/s, etwa 137 Grad pro Sekunde. Die Kommunikation läuft über CAN oder CAN FD mit 500 Hz, die Versorgung reicht von 24 bis 48 V bei 24 V Nennspannung, der Strom liegt bei 0,4 A statisch und 1,1 A im Leerlauf, die Leistung bei maximal 150 W. Passive Freiheitsgrade und Taktilsensoren nennt der Hersteller nicht und weist darauf hin, dass die Werte je nach Version abweichen.

Preis auf Anfrage. Zielgruppe sind Humanoid-Hersteller und Labore. Ein ähnliches Konzept mit 22 direkt angetriebenen Gelenken kündigte Inspire mit der RH5MK1 an, vergleichbare Last verspricht die Apex Hand, und innerhalb der Marke bleibt die Linker Hand L20 die günstigere Wahl.