Yuequan Bionics (月泉仿生, Beijing Daqi Yuequan Bionic Technology Co., Ltd.)
X-Hand M1 (信手)
- 11 DOFFreiheitsgrade
- 50 kgTraglast
- —Preis
Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
Weiche Yuequan-Hand mit Kunstmuskeln und 38 Freiheitsgraden, 28,7 kg Griffkraft, Schließen in 0,2 s und Tasthaut über der ganzen Hand.
Die Y-Hand M2, chinesisch 应手, ist die weiche Vorzeigehand von Yuequan Bionics und arbeitet nach dem Zug-Druck-Prinzip der menschlichen Hand. Statt Motoren in den Gelenken ziehen magnetisch-elektrische Kunstmuskeln namens YQ-Muscles über bionische Sehnen, was 38 Freiheitsgrade ergibt; die Zahl der Muskeln nennt der Hersteller nicht.
Die Griffkraft der ganzen Hand beträgt 28,7 kg, umgerechnet rund 281 N, alle fünf Finger schließen in 0,2 s, und die Wiederholgenauigkeit der Fingerspitze erreicht 0,04 mm. Eine Tasthaut bedeckt die gesamte Hand. Gewicht, Traglast, Schnittstellen und Versorgung sind nicht angegeben.
Erstmals gezeigt im August 2025, war die Hand auf der World Robot Conference 2026 ohne Verkleidung zu sehen; sie arbeitet an den Humanoiden X-Bot und W-Bot desselben Herstellers. Zur Familie gehören außerdem die M0 mit 16 Freiheitsgraden und 440 g, die M1 mit 26 Freiheitsgraden und 299,7 g Handfläche sowie eine angekündigte M3 mit etwa 70 Freiheitsgraden; der Wert von 28,7 kg stammt aus einem Bericht, der die Hand noch M1 nannte.
Der Preis ist auf Anfrage. Die andere Kunstmuskelhand im Katalog ist die Clone Hand, das starre Gegenstück bei Yuequan die X-Hand M1.
keine Angabe
Kein bestätigter Händler in der EU
Yuequan Bionics (月泉仿生, Beijing Daqi Yuequan Bionic Technology Co., Ltd.)
Deutsches Zentrum fuer Luft- und Raumfahrt (DLR), Institut fuer Robotik und Mechatronik
Modell vorgestellt
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