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Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: Y-Hand M2 (应手)Freiheitsgrade: 38 , Median der Kategorie 16 .Kennwerte gegen den Median der KategorieFreiheitsgrade38Median der Kategorie: 16 (n=125)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

Roboterhändeim Einsatz

Y-Hand M2 (应手)

Weiche Yuequan-Hand mit Kunstmuskeln und 38 Freiheitsgraden, 28,7 kg Griffkraft, Schließen in 0,2 s und Tasthaut über der ganzen Hand.

Preis ab

kein öffentlicher Preis
Kein bestätigter Händler in der EU
  • 38DOFFreiheitsgrade

Kurz und knapp

  • Technische DatenFreiheitsgrade 38 DOF
  • Statusim Einsatz
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Die Y-Hand M2, chinesisch 应手, ist die weiche Vorzeigehand von Yuequan Bionics und arbeitet nach dem Zug-Druck-Prinzip der menschlichen Hand. Statt Motoren in den Gelenken ziehen magnetisch-elektrische Kunstmuskeln namens YQ-Muscles über bionische Sehnen, was 38 Freiheitsgrade ergibt; die Zahl der Muskeln nennt der Hersteller nicht.

Die Griffkraft der ganzen Hand beträgt 28,7 kg, umgerechnet rund 281 N, alle fünf Finger schließen in 0,2 s, und die Wiederholgenauigkeit der Fingerspitze erreicht 0,04 mm. Eine Tasthaut bedeckt die gesamte Hand. Gewicht, Traglast, Schnittstellen und Versorgung sind nicht angegeben.

Erstmals gezeigt im August 2025, war die Hand auf der World Robot Conference 2026 ohne Verkleidung zu sehen; sie arbeitet an den Humanoiden X-Bot und W-Bot desselben Herstellers. Zur Familie gehören außerdem die M0 mit 16 Freiheitsgraden und 440 g, die M1 mit 26 Freiheitsgraden und 299,7 g Handfläche sowie eine angekündigte M3 mit etwa 70 Freiheitsgraden; der Wert von 28,7 kg stammt aus einem Bericht, der die Hand noch M1 nannte.

Der Preis ist auf Anfrage. Die andere Kunstmuskelhand im Katalog ist die Clone Hand, das starre Gegenstück bei Yuequan die X-Hand M1.

Technische Daten

Quellen: 4

  • Freiheitsgrade38
    +138 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
38

Elektronik und KI

Antrieb
magnetisch-elektrische Kunstmuskeln YQ-Muscles mit bionischen Sehnen
Sensoren
Tasthaut über der ganzen Hand

Weitere Daten

Bauart
weiche Fünffingerhand
Finger
5
Opponierbarer Daumen
ja
Griffkraft (N)
281
Taktilsensorik
ja
Open Source
nein
Herkunftsland
CN
Kompatible Roboter
Yuequan X-Bot, Yuequan W-Bot

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Humanoide X-Bot und W-Bot, Forschung

Zielgruppe

  • Nutzer der Yuequan-Humanoiden, Forschungslabore

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

Ähnliche Modelle

  • im Einsatz

    Yuequan Bionics (月泉仿生, Beijing Daqi Yuequan Bionic Technology Co., Ltd.)

    X-Hand M1 (信手)

    Starre Industriehand von Yuequan mit 11 Freiheitsgraden, 530 Tasteinheiten, 50 kg im Hakengriff und einer Million Zyklen am W-Bot 2.0.

    • 11 DOFFreiheitsgrade
    • 50 kgTraglast
    • —Preis
  • Pilotphase

    Changingtek Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd.

    X2

    Sehnengetriebene Hand aus Jiangsu, im Februar 2026 angekündigt, die sich selbst von links auf rechts umstellt, mit 50 N Griff.

    • —Preis
  • Prototyp

    Honda Motor Co.

    Honda Multi-fingered Hand

    Forschungshand von Honda mit 16 aktiven Gelenken, 50 N an der Fingerspitze, sechsachsigen Kraftsensoren und 288 Taktilkanälen, Stand 2026.

    • 16 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis
  • TORCH HAND 1
    Pilotphase

    TorchKernel Robotics (炬坤机器人)

    TORCH HAND 1

    Industrielle Fünffingerhand mit 21 Freiheitsgraden, 1100 g, 110 N Griffkraft, bis 40 kg Traglast, Drucksensoren und CAN oder RS485.

    • 1,1 kgGewicht
    • 21 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis
  • im Verkauf

    BrainCo

    Revo 2

    Leichte BrainCo-Hand von 2025 mit 383 g, 6 aktiven und 5 passiven Freiheitsgraden, 50 N Griff und den Ausführungen Basic, Pro und Touch.

    • 0,38 kgGewicht
    • 11 DOFFreiheitsgrade
    • ca. 4.500*Preis (EUR)
  • DLR-HIT Hand II
    Forschungsplattform

    Deutsches Zentrum fuer Luft- und Raumfahrt (DLR), Institut fuer Robotik und Mechatronik

    DLR-HIT Hand II

    Fünffinger-Forschungshand von DLR und dem Institut in Harbin mit 15 Freiheitsgraden, rund 1,5 kg, 10 N Fingerkraft und 360 Grad pro Sekunde.

    • 1,5 kgGewicht
    • 15 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis

Geschichte

  1. Modell vorgestellt

Quellen

  1. eu.36kr.com
  2. eu.36kr.com
  3. cls.cn
  4. news.cn

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