Adam's Hand Plus - Robotics (AH03R)

BionIT Labs aus Soleto in Apulien fertigt die Prothese Adam's Hand und hat daraus 2026 die Robotikausführung Adam's Hand Plus mit der Bezeichnung AH03R abgeleitet, die Humanoidherstellern als Entwicklungsprodukt angeboten wird; die Firma sucht Partner für Machbarkeitsprojekte und betreibt eine US-Niederlassung in Brooklyn.

Der Aufbau ist unteraktuiert: Nur drei Aktuatoren in der Hand bewegen zehn Freiheitsgrade, acht in den Fingern und zwei im Daumen, dessen Abspreizung aktiv oder passiv auf 0 oder 50 Grad gestellt wird. Es gibt zwei Größen, S mit 520 g, 172 mm Länge und 97 mm Öffnung sowie M mit 605 g, 196 mm und 110 mm.

Bei 7,4 V liefert der Kraftgriff 70 N in 1,0 s, der Dreipunktgriff 30 N in 0,65 s und der Lateralgriff 45 N in 0,9 s; die geschlossene Hand trägt statisch 45 kg, die Knöchel halten 120 kg Druck aus. Die Sensorik umfasst Kraft in den Fingerspitzen, Position und Geschwindigkeit von Motoren und Fingern, eine 9-Achs-IMU und die Temperatur.

Bemerkenswert sind die Schutzart IP67 und der weite Versorgungsbereich von 6 bis 24 V bei 6 A. Schnittstellen sind RS-485, USB/UART, CAN als CAN-FD oder CANopen sowie TCP/IP über Ethernet oder WLAN, Bluetooth LE dient nur der Einrichtung; der Stecker ist ein achtpoliger M8, die Aufnahme ein Flansch nach ISO 9409-1.

Das SDK liefert ROS-2-Telemetrie mit 100 bis 200 Hz, bis 1 kHz, dazu kommen ein programmierbarer Taster und eine Begleit-App. BionIT weist darauf hin, dass die Angaben ein Produkt in Entwicklung beschreiben. Preis auf Anfrage. Aus derselben Prothesentradition stammt die britische COVVI Robotic Hand.