Flex 2

Das 2024 von Alex Xia in Hangzhou gegründete Start-up Xynova zeigte die Flex 2 im Mai 2026 auf der ICRA. Der Antrieb ist ein Hybrid: Sehnen arbeiten mit direkt angetriebenen Mikro-Linearaktuatoren zusammen, was 23 Freiheitsgrade bei nur 400 g Handgewicht ergibt; die Zahl der Aktuatoren nennt der Hersteller nicht.

Die Greiflast einer Hand beträgt 12 kg in der Spitze und 4 kg im Dauerbetrieb, eine Faust schließt sich zweimal pro Sekunde. Die Wiederholgenauigkeit liegt bei 0,1 mm, die Kraftregelung reicht bis 0,05 N, und im Kapandji-Test erreicht die Hand die volle Punktzahl. Die Wahrnehmung ist multimodal mit Tastsensorik, Propriozeption und einer Kamera am Handgelenk.

Schnittstellen und Versorgungsspannung führt die Produktseite nicht auf. Der Vorgänger Flex 1 hatte 25 Freiheitsgrade, 380 g und 30 kg Traglast. Bis Ende 2026 will Xynova in einer 5.400 Quadratmeter großen Fabrik 10.000 Hände pro Jahr fertigen. Ein Preis ist nicht veröffentlicht, er ist auf Anfrage.

Die zweite Linie des Herstellers ist die vollständig direkt angetriebene Prima 1; bei der Kraftregelung liegt die Flex 2 mit 0,05 N deutlich feiner als die DG-5F-S.