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Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: XHAND1 ProGewicht: 0.884 kg, Median der Kategorie 0.7 kg. Freiheitsgrade: 21 , Median der Kategorie 16 .Kennwerte gegen den Median der KategorieGewicht0.884 kgMedian der Kategorie: 0.7 kg (n=98)Freiheitsgrade21Median der Kategorie: 16 (n=125)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

Roboterhändeim Verkauf

XHAND1 Pro

  • ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation) · China
  • Daten geprüft: · Wie wir prüfen
  • Preis vom 21. Oktober 2026
  • Aktualisiert:

Voll aktuierte Hand mit 21 Freiheitsgraden, achtzehn Tastzonen, Näherungssensor und EtherCAT, RS-485 oder CAN FD

Preis ab

ca. 26.600 €* Richtwert: aus 30.000 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs)
Kein bestätigter Händler in der EU
  • 0,88kgGewicht
  • 21DOFFreiheitsgrade

Kurz und knapp

  • Richtpreis (externe Quelle)ca. 26.600 €* (stand 21. Oktober 2026)
  • Technische DatenGewicht 0,88 kg · Freiheitsgrade 21 DOF
  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

  • HerstellerROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
  • KategorieRoboterhände
  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU

Volle Aktuierung mit 21 Freiheitsgraden und 18 Tastzonen: Die XHAND1 Pro ist das Spitzenmodell von ROBOTERA aus Peking. Fünf Fingerspitzen erfassen Kräfte in drei Achsen, zehn Fingerglieder und drei Felder in der Handfläche in einer Achse, jeweils von 0,1 bis 25 Newton mit 0,01 Newton Auflösung; ein Näherungssensor meldet Objekte ab 10 Millimetern Abstand.

Der quasi-direkte Antrieb mit Motoren in der Hand ist rückwirkungsfähig. Die Hand wiegt 884 Gramm, misst 210 mal 102 mal 44 Millimeter, öffnet auf 160 Millimeter und belastet die Fingerspitze mit 15 Newton; Öffnen und Schließen laufen mit über 5 Hertz. Versorgt wird sie mit 24 bis 72 Volt, angebunden über EtherCAT, RS-485 oder CAN FD.

Für Teleoperation nennt der Hersteller den Handschuh Manus Pro und das Exoskelett von IO-Tech. Beim Händler AIFit Lab kostet sie im Oktober 2026 30 000 US-Dollar. Eine Traglast für die ganze Hand nennt ROBOTERA nicht. Wer ähnlich viele Achsen mit integrierter Elektronik sucht, kann HX5-D20 aus Korea mit 20 Antrieben vergleichen.

Technische Daten

Daten geprüft: · Quellen: 1

  • Gewicht0,88 kg
    +26 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
  • Freiheitsgrade21
    +31 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Maße und Gewicht

Gewicht
0,88 kg

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
21

Elektronik und KI

Antrieb
Motoren in der Hand, rückwirkungsfähiger Quasi-Direktantrieb
Sensoren
18 Tastzonen (5 Fingerspitzen 3D, 10 Glieder, 3 Handfläche), Näherungssensor 10 mm

Weitere Daten

Bauart
voll aktuierte Fünffingerhand
Schnittstellen
EtherCAT, RS-485, CAN FD
Finger
5
Opponierbarer Daumen
ja
Fingerkraft (N)
15
Öffnungsweite (mm)
160
Länge (mm)
210
Taktilsensorik
ja
Versorgungsspannung (V)
24
Open Source
nein
Herkunftsland
CN

Preis und Verfügbarkeit

ca. 26.600 €* Richtwert: aus 30.000 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs) · Aktualisiert: 21. Oktober 2026 · Quelle (aifitlab.com)

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Humanoide, Forschung, Teleoperation

Zielgruppe

  • Forschungsteams, Humanoid-Hersteller, Teleoperation

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

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Geschichte

keine Angabe

Quellen

  1. aifitlab.com

Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen

Euro-Beträge: Händlerpreise aus polnischen Shops sowie Herstellerpreise in Fremdwährung sind zum Mittelkurs der polnischen Nationalbank (Tabelle A, 4,3641 PLN je Euro vom 21. Oktober 2026) umgerechnet und auf 10 Euro gerundet; Richtwerte ohne Zoll, Mehrwertsteuer und Versand, sofern nicht anders angegeben.