ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
XHAND1
- 12 DOFFreiheitsgrade
- 24 kgTraglast
- ca. 15.100*Preis (EUR)
Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
Voll aktuierte Hand mit 21 Freiheitsgraden, achtzehn Tastzonen, Näherungssensor und EtherCAT, RS-485 oder CAN FD
Preis ab
Volle Aktuierung mit 21 Freiheitsgraden und 18 Tastzonen: Die XHAND1 Pro ist das Spitzenmodell von ROBOTERA aus Peking. Fünf Fingerspitzen erfassen Kräfte in drei Achsen, zehn Fingerglieder und drei Felder in der Handfläche in einer Achse, jeweils von 0,1 bis 25 Newton mit 0,01 Newton Auflösung; ein Näherungssensor meldet Objekte ab 10 Millimetern Abstand.
Der quasi-direkte Antrieb mit Motoren in der Hand ist rückwirkungsfähig. Die Hand wiegt 884 Gramm, misst 210 mal 102 mal 44 Millimeter, öffnet auf 160 Millimeter und belastet die Fingerspitze mit 15 Newton; Öffnen und Schließen laufen mit über 5 Hertz. Versorgt wird sie mit 24 bis 72 Volt, angebunden über EtherCAT, RS-485 oder CAN FD.
Für Teleoperation nennt der Hersteller den Handschuh Manus Pro und das Exoskelett von IO-Tech. Beim Händler AIFit Lab kostet sie im Oktober 2026 30 000 US-Dollar. Eine Traglast für die ganze Hand nennt ROBOTERA nicht. Wer ähnlich viele Achsen mit integrierter Elektronik sucht, kann HX5-D20 aus Korea mit 20 Antrieben vergleichen.
Daten geprüft: · Quellen: 1
Kein bestätigter Händler in der EU
ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
keine Angabe
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Euro-Beträge: Händlerpreise aus polnischen Shops sowie Herstellerpreise in Fremdwährung sind zum Mittelkurs der polnischen Nationalbank (Tabelle A, 4,3641 PLN je Euro vom 21. Oktober 2026) umgerechnet und auf 10 Euro gerundet; Richtwerte ohne Zoll, Mehrwertsteuer und Versand, sofern nicht anders angegeben.