DEX-EE

Monatelanges unbeaufsichtigtes Lernen durch Versuch und Irrtum ist der Zweck der DEX-EE, die die britische Shadow Robot Company gemeinsam mit Google DeepMind entwickelt hat. Drei gleiche Finger ohne Daumen bieten zwölf Freiheitsgrade; die Motoren sitzen in der Basis und bewegen die Finger über Sehnen. Die Hand ist 350 Millimeter lang und wiegt 4,1 Kilogramm.

Herausragend ist die Sensorik: Jede Fingerspitze trägt eine optische Stereokamera mit Hunderten Taxeln, an Mittel- und Grundgliedern sitzen dreiachsige Tastsensoren, dazu kommen Position, Kraft, Drehmoment und eine Inertialeinheit. Die Software ist vollständig in ROS eingebunden. Traglast, Greifkraft, Versorgungsspannung und Motorzahl veröffentlicht der Hersteller nicht.

Neben der Standardausführung gibt es die DEX-EE Chiral als linke, rechte oder paarweise Variante. Der Preis ist auf Anfrage. Von der humanoiden Shadow Dexterous Hand desselben Herstellers mit vier Fingern und Daumen unterscheidet sie sich grundlegend; wer dagegen eine menschenähnliche Form mit hochauflösendem Tastsinn sucht, findet sie bei SharpaWave.