TORCH HAND 1

TORCH HAND 1 ist die Industriehand von TorchKernel Robotics aus Hangzhou, einem Start-up von Dong Huixu, der zuvor am Greiflabor der Universität Zhejiang forschte. Die Fünffingerhand hat 21 Freiheitsgrade, davon 16 aktive und 5 passive, und 16 Aktuatoren in der Hand. Als Antrieb dienen eigene Hohlbecher-Motoren in einer Mischung aus Quasi-Direktantrieb, Spindel und Koppelgetriebe.

Sie wiegt 1.100 g, läuft mit 24 V und nimmt im Ruhezustand unter 300 mA, unter Last bis zu 6 A auf. Die statische Griffkraft beträgt 110 N, die Fingerspitzenkraft 33 N, die Traglast 20 kg nominal und 40 kg maximal; die Wiederholgenauigkeit liegt bei 0,02 mm. Der Daumen misst 167 mm, der Mittelfinger 128 mm, Zeige- und Ringfinger 113 mm, der kleine Finger 102 mm.

Piezoresistive Drucksensoren an Fingerspitzen und Handfläche liefern den Tastsinn. Angesteuert wird über CAN oder RS485, ergänzt durch ein SDK und ein URDF-Modell. Die Hangzhouer Presse nannte im September 2026 abweichend 1.300 g und eine Kleinserie ab Ende 2026, weshalb die Hand als Pilotprodukt geführt wird. Einen Preis nennt der Hersteller nicht, er ist auf Anfrage.

Gegenüber der DG-5F bietet sie bei weniger Gewicht die doppelte Maximaltraglast.