RH5MK1

Auf der IROS 2026 in Pittsburgh, die vom 27. September bis 1. Oktober 2026 stattfand, feierte die RH5MK1 von Inspire Robots Weltpremiere, und sie spielt in einer anderen Liga als die Serie RH56. Jeder der 22 Freiheitsgrade hat seinen eigenen Motor, es gibt weder Sehnen noch passive Gelenke, und trotzdem bleibt die Hand so groß wie eine menschliche.

Die Gelenkmodule kalibrieren ihren Nullpunkt aktiv und lassen sich schon mit 0,05 Nm von außen bewegen, was das Anlernen durch Vormachen erleichtert; Öffnen und Schließen gelingen mit 5 Hz. In den Fingerspitzen sitzen sechsdimensionale Taktilsensoren mit einer Kraftauflösung von 0,005 N, weitere Kontaktzonen verteilen sich über Finger und Handfläche.

Gewicht, Traglast, Schnittstellen und Preis hat Inspire noch nicht veröffentlicht, auf der englischen Website fehlt das Modell, weshalb der Katalog es als Prototyp führt; Preis auf Anfrage. Zielgruppe sind Humanoid-Hersteller und Labore. Mit zwanzig voll angetriebenen Gelenken konkurriert die Linker Hand O30, ähnlich dichte Sensorik zeigt die Honda Multi-fingered Hand.