Hero RGD

Die Hero RGD von Open Bionics aus Bristol ist eine myoelektrische Prothese und wird ausschließlich über Orthopädietechnik-Kliniken abgegeben, nicht an Roboterbauer; ihre Robustheit macht sie dennoch zum Vergleichsmaßstab. Fünf bürstenlose Motoren, einer je Finger, werden durch eine motorisierte Daumenrotation ergänzt; eine Zahl der Freiheitsgrade nennt der Hersteller nicht.

Das Gesamtsystem mit Akku, Kabeln, Handgelenk und EMG-Sensoren wiegt 576 g, also 1,27 Pfund. Laut Broschüre erreicht die Hand 80 N Griffkraft und 25 N je Finger, schließt in 0,4 s und trägt am Titanbolzen des Handgelenks 34,9 kg, also 77 Pfund. Die Finger sind gefedert und mit Rutschkupplungen gegen Stöße geschützt.

Verbaut sind Nylon PA12, Edelstahl-Fingergelenke und eine TPU-Handfläche; das Handgelenk beugt 45 Grad in beide Richtungen und dreht sich manuell um 360 Grad. Die Broschüre nennt IP67, die Website IPX7 für das Gesamtsystem mit dem Hero-FLEX-Schaft. MyoPod-Elektroden steuern sieben Griffmodi, Updates kommen drahtlos, geladen wird über USB-C, die Garantie beträgt drei Jahre.

Der Hersteller nennt in seinen FAQ einen Einstiegspreis von 5.999 USD für die Produktreihe, ohne dieses Modell gesondert auszuweisen; der Preis wird über die Klinik vereinbart. Im Katalog ist die Ability Hand die nächste vergleichbare Prothese.