im Verkauf
kein offizielles Foto
Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
Roboterhändeim Verkauf
Dex5-S
Handgroße Unitree-Hand mit 22 rückwärtstreibbaren Direktantrieben, 620 g, 2 kg Spitzentraglast, Gigabit-Ethernet 1000 Hz, ab 6350 USD.
Preis ab
ca. 5.600 €*
Richtwert: aus 6.350 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs)
Kein bestätigter Händler in der EU
- 0,62kgGewicht
- 22DOFFreiheitsgrade
- 2kgTraglast
Kurz und knapp
- Herstellerpreisca. 5.600 €* (stand 21. Oktober 2026)
- Technische DatenGewicht 0,62 kg · Freiheitsgrade 22 DOF · Traglast 2 kg
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt
Zusammenfassung
- HerstellerUnitree Robotics
- KategorieRoboterhände
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU
Bei der Dex5-S hat Unitree auf Getriebe verzichtet: Alle 22 Gelenke besitzen einen eigenen rückwärtstreibbaren Direktantrieb mit Doppelencoder, sodass sich die Hand von außen bewegen lässt und jede Achse Position, Geschwindigkeit, Moment, Temperatur, Spannung und Strom meldet. Der Daumen hat 5 Freiheitsgrade, Zeige-, Mittel- und Ringfinger je 4, der kleine Finger 5 samt Rollachse.
Der Körper aus Aluminiumlegierung wiegt 620 g und misst 102 mal 187 mal 26 mm, also Menschenhandgröße. Die Traglast beträgt 1 kg dauerhaft und 2 kg in der Spitze. Als Befehle stehen Gelenkmodus, Position, Geschwindigkeit, Moment, Steifigkeit und Dämpfung bereit, ein Stoßschutz wirkt auf allen 22 Achsen.
Die Anbindung ist ungewöhnlich breit: zwei Gigabit-Ethernet-Ports nach 1000BASE-T1, USB und RS-485, wobei Ethernet und USB mit 1.000 Hz arbeiten, RS-485 mit 50 Hz. Die Versorgung liegt bei 15 bis 65 V über XT30 mit 200 W Spitzenleistung. Tastsensoren bleiben der Dex5-S Pro vorbehalten. Laut Herstellerseite, Oktober 2026, beginnt der Preis bei 6.350 USD.
Das macht sie zur günstigsten Hand mit 22 Direktantrieben im Katalog; die Prima 1 verfolgt dasselbe Prinzip, nennt aber keinen Preis.
Technische Daten
Daten geprüft: · Quellen: 1
-
Gewicht0,62 kg−11 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
-
Freiheitsgrade22+38 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
-
Traglast2 kg−87 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
- Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.
Maße und Gewicht
- Gewicht
- 0,62 kg
Bewegung und Handhabung
- Freiheitsgrade
- 22
- Traglast
- 2 kg
Elektronik und KI
- Antrieb
- 22 rückwärtstreibbare Direktantriebe mit Doppelencoder
- Sensoren
- Doppelencoder je Gelenk; Tastsensoren nur in der Dex5-S Pro
Weitere Daten
- Bauart
- Fünffingerhand
- Schnittstellen
- Gigabit-Ethernet 1000BASE-T1, USB, RS-485
- Finger
- 5
- Opponierbarer Daumen
- ja
- Aktuatoren
- 22
- Länge (mm)
- 187
- Taktilsensorik
- nein
- Versorgungsspannung (V)
- 15
- Open Source
- nein
- Herkunftsland
- CN
Preis und Verfügbarkeit
ca. 5.600 €*
Richtwert: aus 6.350 USD umgerechnet (NBP-Kurs 3,8762 vom 1. Oktober 2026, in Euro zum Tageskurs) · Aktualisiert: 21. Oktober 2026 · Quelle (unitree.com)
Händler in der EU
Kein bestätigter Händler in der EU
Einsatzgebiete
Typische Einsätze
Zielgruppe
Vergleich
Roboter-VergleichswerkzeugÄhnliche Modelle
- im Verkauf
- im Verkauf
- im Verkauf
- im Verkauf
ETH Zürich Soft Robotics Lab (ORCA Hand)
OrcaHand Touch
- 1,25 kgGewicht
- 17 DOFFreiheitsgrade
- ca. 5.400*Preis (EUR)
- im Verkauf
ROBOTERA (Beijing Xingdong Jiyuan Corporation)
XHAND1 Lite
- 0,73 kgGewicht
- 6 DOFFreiheitsgrade
- ca. 5.300*Preis (EUR)
Geschichte
keine Angabe
Quellen
Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen
Euro-Beträge: Händlerpreise aus polnischen Shops sowie Herstellerpreise in Fremdwährung sind zum Mittelkurs der polnischen Nationalbank (Tabelle A, 4,3641 PLN je Euro vom 21. Oktober 2026) umgerechnet und auf 10 Euro gerundet; Richtwerte ohne Zoll, Mehrwertsteuer und Versand, sofern nicht anders angegeben.