Mia Hand (Mk2)

Die Mia Hand in der Ausführung Mk2 ist Prensilias leichte anthropomorphe Hand und wird in drei Varianten verkauft: als Prothese, die 2022 den Compasso d'Oro gewann, als industrieller Fünf-in-eins-Greifer mit Flansch ISO 9409-1-50-4-M6 und als Forschungsplattform mit Paketen für ROS 1 und ROS 2.

Drei in der Hand eingebettete Motoren bedienen vier Freiheitsgrade: Spreizen und Beugen des Daumens, den Zeigefinger sowie die gekoppelten Mittel-, Ring- und Kleinfinger. Die Hand wiegt etwa 500 g und greift mit bis zu 70 N im Kraft-, Präzisions- und Lateralgriff. Eine Variante mit Kraftsensoren regelt die Griffkraft über eingebettete Sensoren.

Kommuniziert wird per UART über USB in der Forschungsversion oder per RS-232, die Versorgung reicht von 9 V bei 6 A Spitze bis 24 V bei 2,5 A. Zur Software gehören ros_control, Gazebo-Simulation und MoveIt-Planung; das Mk2-Handbuch erschien 2026. Abmessungen, Traglast und Geschwindigkeit nennt der Hersteller nicht in lesbarer Form.

Einsatzfelder sind Prothetik, Industrie, Forschung und Humanoide; der Preis ist auf Anfrage. Die aufwendigere Hand desselben Herstellers mit fünf Motoren ist die IH2 Azzurra, eine konkurrierende Prothese die i-Limb Quantum.