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Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: DH2015Freiheitsgrade: 20 , Median der Kategorie 16 .Kennwerte gegen den Median der KategorieFreiheitsgrade20Median der Kategorie: 16 (n=125)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

RoboterhändePilotphase

DH2015

Forschungshand von Leadshine mit 20 Freiheitsgraden, 15 aktiv, Taktilfeld mit 508 Punkten und EtherCAT, seit 2025 in der Pilotphase.

Preis ab

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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 20DOFFreiheitsgrade

Kurz und knapp

  • Technische DatenFreiheitsgrade 20 DOF
  • StatusPilotphase
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Noch bevor die Serienhände im Webshop standen, zeigte Leadshine am 26. Juli 2025 auf der WAIC in Shanghai die DH2015, eine Forschungshand mit 20 Freiheitsgraden, davon 15 aktiv. Angetrieben wird sie von hauseigenen Coreless-Servomotoren, und ihr Herzstück ist ein Taktilfeld mit 508 Messpunkten, das die Hand mit einem dichten Tastraster überzieht. Die Kommunikation läuft über EtherCAT.

Eine Pressemitteilung vom 27. Juni 2025 ordnete die Hand der Pilotphase zu, eine Firmenmeldung vom 28. Juli 2025 sprach von Erprobungen bei Dutzenden Kunden. Gewicht, Traglast, Griffkraft und Preis veröffentlicht Leadshine nicht; das Modell fehlt im Shop und in der Produktliste, es gilt Preis auf Anfrage. Der Katalog führt die DH2015 als Pilotmodell für Forschungszwecke.

Der Serienableger mit 21 Freiheitsgraden, aber ohne Taktilsensorik, ist die DH2116 Series; eine konkurrierende Hand mit 20 Freiheitsgraden und dichter Hautsensorik ist die TeleHand Pro P20.

Technische Daten

Quellen: 2

  • Freiheitsgrade20
    +25 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
20

Elektronik und KI

Antrieb
eigene Coreless-Servomotoren in der Hand, 20 Freiheitsgrade (15 aktiv)
Sensoren
Taktilfeld mit 508 Punkten

Weitere Daten

Bauart
Fünffingerhand, Forschungsausführung
Schnittstellen
EtherCAT
Finger
5
Opponierbarer Daumen
ja
Aktuatoren
15
Taktilsensorik
ja
Open Source
nein
Herkunftsland
CN

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Forschung

Zielgruppe

  • Labore, Pilotkunden

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

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Geschichte

  1. Modell vorgestellt

Quellen

  1. openelab.io
  2. leadshine.com

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