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Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: Tacta HandFreiheitsgrade: 15 , Median der Kategorie 16 .Kennwerte gegen den Median der KategorieFreiheitsgrade15Median der Kategorie: 16 (n=125)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

RoboterhändePilotphase

Tacta Hand

Fünffingerhand in Menschengröße mit 15 Freiheitsgraden, fluidischem Sehnenantrieb und MEMS-Tastsensoren für die Facharbeit in der Fertigung.

Preis ab

kein öffentlicher Preis
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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 15DOFFreiheitsgrade

Kurz und knapp

  • Technische DatenFreiheitsgrade 15 DOF
  • StatusPilotphase
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Die Tacta Hand aus Palo Alto wurde im Juli 2026 zusammen mit dem TactaBot-System vorgestellt und ist als Werkzeug für anspruchsvolle Fertigungsarbeit gedacht, nicht als Laborgerät. Fünf Finger mit je drei Gelenken ergeben 15 Freiheitsgrade; eine Dreifinger-Ausführung hat der Hersteller zusätzlich angekündigt.

Der Antrieb folgt einem eigenen Prinzip namens Fluidic Tendon: Flüssigkeit wird über Leitungen zu kleinen Kolben in den Fingern geführt, wodurch jede Fingerspitze 25 N aufbringt. Für den Tastsinn sorgen MEMS-Sensoren, die kleiner als ein Sandkorn sind, Drücke von 250 bis 700.000 Pa und Temperaturen auf 0,1 Grad genau erfassen, im Raster von 1 mm sitzen und mit 400 Hz abgetastet werden.

Die Fingerspitzen sind als Verschleißteile tauschbar, und jedes Gelenk wird sensorisch erfasst. Angelernt wird die Hand über einen Handschuh, der die Bewegungen eines Facharbeiters aufzeichnet. Laut Hersteller ist die Mechanik für 30 Millionen Zyklen ausgelegt.

Gewicht, Schnittstellen und Preis nennt das Unternehmen nicht, der Preis ist auf Anfrage; erste Auslieferungen des TactaBot sind für Anfang 2027 geplant. Mit ihren 15 Freiheitsgraden liegt die Hand gleichauf mit der DLR-HIT Hand II, setzt aber auf Fluidik statt auf Motoren im Finger.

Technische Daten

Quellen: 2

  • Freiheitsgrade15
    −6 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
15

Elektronik und KI

Antrieb
fluidischer Sehnenantrieb mit Kolben in den Fingern
Sensoren
MEMS-Tastsensoren in den Fingerspitzen, Druck und Temperatur, 1-mm-Raster, 400 Hz

Weitere Daten

Bauart
Fünffingerhand
Finger
5
Opponierbarer Daumen
ja
Fingerkraft (N)
25
Taktilsensorik
ja
Open Source
nein
Herkunftsland
US

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Industrie, feinfühlige Fertigungsarbeit

Zielgruppe

  • Fertigungsbetriebe

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

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    • 1,5 kgGewicht
    • 15 DOFFreiheitsgrade
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Geschichte

  1. Modell vorgestellt

Quellen

  1. tactasystems.com
  2. therobotreport.com

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