OmniHand 3 Ultra-M

Bei der OmniHand 3 Ultra-M sitzt in jedem Gelenk ein eigener Motor: Die Produktseite von AGILINK zählt 21 aktive Freiheitsgrade mit Direktantrieb und Encoder je Aktuator, der Händler nennt 20.

Trotz dieser Dichte wiegt die Hand 630 g und schafft einen Öffnungs- und Schließzyklus in 0,3 s. Die Traglast wird uneinheitlich angegeben: Global Drone HQ spricht von 8 kg Heben und 3 kg stabilem Griff, die AGILINK-Seite von 5 kg; auch die Maße (205 × 93 × 50 mm bei AGILINK, 189,5 × 88,5 × 40 mm beim Händler) und die Wiederholgenauigkeit (±0,1 beziehungsweise ±0,2 mm) weichen ab.

Den Unterschied zur günstigeren OmniHand 3 macht die kamerabasierte Taktilsensorik: Optische Sensoren in den Fingerspitzen erfassen eine dreidimensionale Kraftverteilung und eine sechsdimensionale Resultierende im Bereich 0 bis 30 N mit 0,005 N und 0,04 mm Auflösung, in der Handfläche misst ein 3D-Tastsensor mit 300 Bildpunkten und 0,1 N. Schnittstellen sind CAN-FD, Ethernet und RS485, dazu kommen ein SDK in C++ und Python, ein ROS-2-Referenzknoten sowie Modelle für die Simulatoren Isaac und MuJoCo.

Der Hersteller gibt eine Validierung über 500.000 Zyklen an. Zielgruppen sind Forschung, das Training verkörperter KI und Humanoidplattformen. Global Drone HQ nahm im Oktober 2026 Vorbestellungen zu 23.999 USD je Hand an, lieferbar ab Ende Oktober 2026.