Sanctuary AI Hydraulic Hand (Phoenix)

Das kanadische Unternehmen Sanctuary AI entwickelt seit 2018 eigene hydraulische Hände für Industriearme und den Humanoiden Sanctuary AI Phoenix. Die Produktseite beschreibt eine fortgeschrittene Konstruktion mit 17 Freiheitsgraden und integrierter Tastsensorik, die mit kompakten Hydraulikventilen bei niedrigem Druck und minimalem Flüssigkeitsvolumen arbeitet.

Von fünf Fingern spricht der Hersteller in seinem Blog. Die Steuerung beruht auf bestärkendem Lernen in NVIDIA Isaac Lab; in einer Vorführung drehte die Hand einen Würfel zehnmal hintereinander in der Hand, ohne vorher auf diese Aufgabe trainiert worden zu sein, bei einer Testlast von 500 g. Gewicht, Griffkraft, Traglast, Schnittstellen und Versorgung veröffentlicht der Hersteller nicht, und ein Pressebericht vom April 2026 nennt 21 Freiheitsgrade, was von der Herstellerangabe abweicht.

Die Hand wird als in Entwicklung geführt, Pilotprogramme sind angekündigt, daher der Prototypstatus; der Preis ist auf Anfrage. Sie ist neben der wassermuskelbetriebenen Clone Hand die einzige hydraulische Hand mit Ventilen im Katalog; die Tacta Hand nutzt Flüssigkeitskolben in den Fingern.