kein offizielles Foto
Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: Wave W01 SETraglast: 24 kg, Median der Kategorie 15 kg. Freiheitsgrade: 22 , Median der Kategorie 16 .Kennwerte gegen den Median der KategorieTraglast24 kgMedian der Kategorie: 15 kg (n=83)Freiheitsgrade22Median der Kategorie: 16 (n=125)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

Roboterhändeim Verkauf

Wave W01 SE

Preisreduzierte Ausgabe der Wave W01 mit denselben 22 Freiheitsgraden, 24 Kilogramm Traglast und Tastfeldern mit 60 mal 60 Punkten

Preis ab

kein öffentlicher Preis
Kein bestätigter Händler in der EU
  • 22DOFFreiheitsgrade
  • 24kgTraglast

Kurz und knapp

  • Technische DatenFreiheitsgrade 22 DOF · Traglast 24 kg
  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Gleiche Form, gleiche 22 aktiven Freiheitsgrade aus 22 Aktuatormodulen, aber überall kleinere Zahlen: Die Wave W01 SE ist die preisreduzierte Ausgabe der SharpaWave von Sharpa. Die Traglast sinkt auf 24 Kilogramm, die Greifkraft auf 90 Newton, die Fingerspitzenkraft auf 12 Newton, der Öffnen-Schließen-Zyklus auf 2 Hertz.

Die Tastfelder in den Fingerspitzen lösen 60 mal 60 Punkte mit 0,05 Newton Empfindlichkeit und 2 Millimeter Raster bei 30 Bildern pro Sekunde auf; die Auswertung läuft nur in der Hand, ein Rohbild wird nicht ausgegeben.

Angebunden wird über Ethernet 1000BASE-T. Gewicht, Abmessungen und Versorgungsspannung nennt der Hersteller für diese Ausgabe nicht gesondert; auf der W01-Produktseite stehen die SE-Werte in einer zweiten, unbeschrifteten Spalte, die Zuordnung beruht auf den Bilddateinamen.

Gedacht ist die SE für Forschungsgruppen und Flotten zur Datensammlung, bei denen die Zahl der Hände wichtiger ist als die feinste Tastauflösung. Der Preis ist auf Anfrage. Eine kompakte Alternative mit elektronischer Haut über die ganze Hand ist Wave W02.

Technische Daten

Quellen: 1

  • Freiheitsgrade22
    +38 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Traglast24 kg
    +60 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
22
Traglast
24 kg

Elektronik und KI

Antrieb
22 Aktuatormodule in der Hand, 22 aktive Freiheitsgrade
Sensoren
Tastfelder 60x60 in den Fingerspitzen, 0,05 N, 2 mm, 30 Bilder/s, Auswertung nur in der Hand

Weitere Daten

Bauart
Fünffingerhand in menschlicher Größe
Schnittstellen
Ethernet 1000BASE-T
Finger
5
Opponierbarer Daumen
ja
Aktuatoren
22
Griffkraft (N)
90
Fingerkraft (N)
12
Taktilsensorik
ja
Open Source
nein
Herkunftsland
SG

Datenblatt (PDF)

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Forschung, Datensammlung

Zielgruppe

  • Forschungsgruppen, Flotten zur Datensammlung

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

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Geschichte

keine Angabe

Quellen

  1. sharpa.com

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