Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
Wave W01 SE
Preisreduzierte Ausgabe der Wave W01 mit denselben 22 Freiheitsgraden, 24 Kilogramm Traglast und Tastfeldern mit 60 mal 60 Punkten
- 22DOFFreiheitsgrade
- 24kgTraglast
Kurz und knapp
- Technische DatenFreiheitsgrade 22 DOF · Traglast 24 kg
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt
Zusammenfassung
- HerstellerSharpa (Sharpa Pte Ltd)
- KategorieRoboterhände
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU
Gleiche Form, gleiche 22 aktiven Freiheitsgrade aus 22 Aktuatormodulen, aber überall kleinere Zahlen: Die Wave W01 SE ist die preisreduzierte Ausgabe der SharpaWave von Sharpa. Die Traglast sinkt auf 24 Kilogramm, die Greifkraft auf 90 Newton, die Fingerspitzenkraft auf 12 Newton, der Öffnen-Schließen-Zyklus auf 2 Hertz.
Die Tastfelder in den Fingerspitzen lösen 60 mal 60 Punkte mit 0,05 Newton Empfindlichkeit und 2 Millimeter Raster bei 30 Bildern pro Sekunde auf; die Auswertung läuft nur in der Hand, ein Rohbild wird nicht ausgegeben.
Angebunden wird über Ethernet 1000BASE-T. Gewicht, Abmessungen und Versorgungsspannung nennt der Hersteller für diese Ausgabe nicht gesondert; auf der W01-Produktseite stehen die SE-Werte in einer zweiten, unbeschrifteten Spalte, die Zuordnung beruht auf den Bilddateinamen.
Gedacht ist die SE für Forschungsgruppen und Flotten zur Datensammlung, bei denen die Zahl der Hände wichtiger ist als die feinste Tastauflösung. Der Preis ist auf Anfrage. Eine kompakte Alternative mit elektronischer Haut über die ganze Hand ist Wave W02.
Technische Daten
-
Freiheitsgrade22+38 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
-
Traglast24 kg+60 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
- Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.
Bewegung und Handhabung
- Freiheitsgrade
- 22
- Traglast
- 24 kg
Elektronik und KI
- Antrieb
- 22 Aktuatormodule in der Hand, 22 aktive Freiheitsgrade
- Sensoren
- Tastfelder 60x60 in den Fingerspitzen, 0,05 N, 2 mm, 30 Bilder/s, Auswertung nur in der Hand
Weitere Daten
- Bauart
- Fünffingerhand in menschlicher Größe
- Schnittstellen
- Ethernet 1000BASE-T
- Finger
- 5
- Opponierbarer Daumen
- ja
- Aktuatoren
- 22
- Griffkraft (N)
- 90
- Fingerkraft (N)
- 12
- Taktilsensorik
- ja
- Open Source
- nein
- Herkunftsland
- SG
Preis und Verfügbarkeit
keine Angabe
Händler in der EU
Kein bestätigter Händler in der EU
Einsatzgebiete
Typische Einsätze
Zielgruppe
Vergleich
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- Prototyp
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Geschichte
keine Angabe
Quellen
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