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Foto: The Robot Studio, Website des Herstellers (therobotstudio.com)
RoboterhändePrototyp

DexHand V2.3

Offene, 3D-gedruckte Sehnenhand aus Villeurbanne; der Hersteller dokumentiert nur die Version 1.0 mit 19 angetriebenen Freiheitsgraden.

Preis ab

kein öffentlicher Preis
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Kein bestätigter Händler in der EU

Kurz und knapp

  • StatusPrototyp
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Hinter der DexHand steht The Robot Studio aus Villeurbanne, die Werkstatt von Rob Knight, die offene und 3D-gedruckte Roboterteile veröffentlicht. Die Bezeichnung V2.3 stammt aus fremden Verzeichnissen; der Hersteller selbst dokumentiert die Version 1.0 mit 19 angetriebenen Freiheitsgraden und pflegt ein Repository V2_DexHand mit STL-Dateien und Code der zweiten Linie, ohne eine Unterversion zu nennen.

Für diese V2-Linie veröffentlicht der Hersteller weder Freiheitsgrade noch Servozahl oder Gewicht, weshalb diese Felder hier leer bleiben. Angetrieben wird die Hand über Sehnen von Motoren außerhalb der Finger. Die Firmware der ersten Generation spricht Bluetooth Low Energy, für V1 gibt es ROS-2-Pakete.

Das V2-Repository steht unter der Hardwarelizenz CERN-OHL-S; die Bauteilkosten einer selbst gedruckten V1 beziffert die Werkstatt mit etwa 300 USD, fertige Exemplare werden nicht verkauft, der Preis ist auf Anfrage. Aus derselben Werkstatt stammt der Humanoid HOPEJr, der diese Hände trägt.

Wer eine offene Hand mit vollständigem Datenblatt sucht, ist bei Aero Hand Open oder YEAH besser aufgehoben.

Technische Daten

Quellen: 5

Elektronik und KI

Antrieb
Sehnen, Motoren außerhalb der Finger

Weitere Daten

Bauart
offene Forschungshand
Schnittstellen
Bluetooth Low Energy, ROS 2 (V1)
Finger
5
Opponierbarer Daumen
ja
Taktilsensorik
nein
Open Source
ja
Herkunftsland
FR

Datenblatt (PDF)

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Forschung

Zielgruppe

  • Hochschulen, Bastler

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

Ähnliche Modelle

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    • —Preis
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    • —Preis

Geschichte

keine Angabe

Quellen

  1. therobotstudio.com
  2. dexhand.org
  3. github.com
  4. github.com
  5. github.com

Autor, Quelle und Lizenz des Fotos stehen in der Bildunterschrift. Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen