mimic hand M1

Die mimic hand M1 stellte das Zürcher Unternehmen mimic Robotics am 16. Juli 2026 vor, und zwar ausdrücklich als Teil einer Gesamtlösung: Die Hand wird nur zusammen mit den eigenen KI-Modellen geliefert, nicht einzeln. Fünf Finger tragen 21 Gelenke, 15 davon angetrieben und sechs gekoppelt.

Die Motoren sitzen im Unterarm und ziehen die Sehnen in beide Richtungen über Rollenführungen; so entstehen eine Traglast von über 25 kg im Kraftgriff und 25 N an der Fingerspitze. Die Grundgelenke beugen 135 Grad, spreizen 55 Grad und überstrecken 45 Grad.

Fingerspitzensensoren erfassen Normalkraft, Scherkraft und Mehrpunktkontakt, aus dem Motorstrom werden Kräfte feiner als 0,1 N geschätzt, synchronisierte Global-Shutter-Kameras ergänzen die Wahrnehmung. Der geschlossene Regelkreis positioniert die Fingerspitze auf ±0,18 mm, das Rückdrehmoment bleibt unter 0,05 Nm, eine aktive Luftkühlung erlaubt Dauerbetrieb.

Gewicht und Schnittstellen nennt der Hersteller nicht. Abnehmer sind Industriekunden und Teleoperationsanwendungen; wegen der Bündelung mit der Software gilt Preis auf Anfrage. Eine einzeln verkaufte Zürcher Sehnenhand ist die OrcaHand.