Amazing Hand

Die Amazing Hand ist die günstigste Konstruktion in dieser Runde: Pollen Robotics, das französische Open-Source-Unternehmen im Besitz von Hugging Face, veröffentlichte sie am 8. Juli 2025 als vollständig 3D-gedruckte Hand zum Selbstbau mit Teilekosten unter 200 EUR.

Vier Finger haben je zwei Freiheitsgrade, insgesamt acht, und jede Achse bekommt einen eigenen Feetech-Servo SCS0009 in der Hand; ein paralleler Differenzialmechanismus setzt die Bewegung zweier Servos in Beugung und Spreizung des Fingers um. Der Daumen steht nur dem Zeigefinger gegenüber. Das Gewicht beträgt 400 g. Tastsensoren gibt es nicht, die Servos melden aber Position, Drehmoment und Temperatur.

Gesteuert wird über den seriellen Feetech-Bus aus Python, das Repository enthält Beispielprogramme. Die Software steht unter Apache 2.0, die Mechanik unter CC BY 4.0. Traglast und Griffkraft nennt der Hersteller nicht. Die Hand passt an den hauseigenen Humanoiden Reachy 2 und dient Forschung, Lehre und Hobbyprojekten.

Fertige Bausätze bieten Partner an, deren Preise jedoch nicht bestätigt sind, daher Preis auf Anfrage. Wer mit kleinem Budget mehr als acht Gelenke will, findet in der quelloffenen RUKA eine Alternative.