RH5DG2

Dreizehn aktive Freiheitsgrade und achtzehn bewegliche Gelenke unterscheiden die RH5DG2 von den Sechs-DOF-Händen der Serie RH56 desselben Herstellers Inspire Robots aus Peking. Dreizehn Motoren in der Hand drehen den Daumen über 65 bis 175 Grad und schwenken Zeige- und Mittelfinger um je 15 Grad zur Seite, was Griffe erlaubt, die einfachere Hände nicht bilden können.

Den Preis dafür zahlt man beim Gewicht: Ohne Handgelenk wiegt die Hand 1020 g bei 15 g Toleranz. Die Fingerspitzenkraft beträgt mindestens 10 N, die Daumenkraft mindestens 20 N, und der Hersteller nennt einen maximalen Fingerspitzendruck von 8 kg, der nicht mit einer Traglast der ganzen Hand zu verwechseln ist, denn eine solche veröffentlicht Inspire nicht.

Das Schließen dauert höchstens 0,8 s, die Wiederholgenauigkeit liegt bei ±0,2 mm. Die Kraftsensoren lösen 0,1 N auf; die T1-Varianten ergänzen acht Tastsensoren mit 30 N Messbereich und 5 Prozent Genauigkeit vom Endwert. Die Schnittstellen hängen von der Version ab: EtherCAT mit CAN-FD bei den taktilen Modellen E4R/L-T1, EtherCAT mit RS485 bei den Modellen E2R/L-T1 ohne Tastsinn.

Die Versorgung reicht von 18 bis 60 V; bei 24 V fließen 310 mA im Ruhezustand und 7,5 A in der Spitze. Einsatzfelder sind Humanoide, Forschung und Industrie, gegriffen wird durchgehend kraftgeregelt. Der Preis ist nur auf Anfrage erhältlich. Wer eine leichtere Hand mit ähnlich vielen Freiheitsgraden sucht, kann die OmniHand Pro gegenüberstellen.