X2

Changingtek aus Taicang in der Provinz Jiangsu kündigte am 26. Februar 2026 die Hand X2 an, deren Besonderheit die selbsttätige Umstellung zwischen linker und rechter Anordnung ist: Ein und dieselbe Einheit kann auf beiden Seiten eines Roboters arbeiten, was die Ersatzteilhaltung vereinfacht. Der Antrieb erfolgt über Sehnen mit Motoren außerhalb der Hand, jeder der fünf Finger wird einzeln geregelt.

Der Hersteller nennt eine maximale Griffkraft von 50 N, 10 N je Fingerspitze und eine Kraftregelung auf ±0,1 N genau; die Hand beschreibt er als leicht, ohne eine Zahl zu nennen. Ergänzt wird sie durch ein Bildverarbeitungssystem, das Objekte erkennt und ihre Lage bestimmt, um den Griff anzupassen. Als Einsatzfelder führt Changingtek Humanoide, Industrie, Labore und Raumfahrt auf.

Da die Pressemitteilung zur Vorstellung die einzige Quelle ist, bleiben Freiheitsgrade, Aktuatorzahl, Gewicht, Traglast, Tastsensoren und Schnittstellen unbekannt; Angaben wie 16 Freiheitsgrade oder 1,2 kg aus Vergleichsportalen bestätigt der Hersteller nicht. Die Hand befindet sich in der Pilotphase, der Preis ist auf Anfrage erhältlich.

Eine andere sehnengetriebene Konstruktion mit veröffentlichten Kennwerten ist die CYBORG-HO2.