im Verkauf
Roboterhändeim Verkauf
PL-WitHand
Hybride Sehnen- und Gestängehand aus Suzhou mit 16 angetriebenen Freiheitsgraden, 800 g, 10 kg Traglast und ROS-2-Anbindung.
- 0,8kgGewicht
- 20DOFFreiheitsgrade
- 10kgTraglast
Kurz und knapp
- Technische DatenGewicht 0,8 kg · Freiheitsgrade 20 DOF · Traglast 10 kg
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt
Zusammenfassung
- HerstellerPL-Universe Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd. (普罗宇宙)
- KategorieRoboterhände
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU
Die PL-WitHand stammt von PL-Universe, einem im Januar 2025 im Suzhou Industrial Park gegründeten Unternehmen, und verbindet zwei Antriebsprinzipien: Mikro-Elektrozylinder und Mikro-Servomotoren in der Hand bewegen die Finger teils über Sehnen, teils über Gestänge.
Der Hersteller beschreibt den Aufbau als 16+4 Freiheitsgrade, also sechzehn angetriebene und vier passive, in fünf Fingern mit integriertem Handgelenk. Die Hand wiegt 800 g, trägt 10 kg und greift mit 15 N am Daumen und 10 N an den übrigen Fingern; die Wiederholgenauigkeit liegt bei ±0,20 mm.
Die Sensorik ist für diese Klasse breit aufgestellt: Tastsensoren in den Fingerspitzen mit 0,1 N Auflösung, Bildsensoren, Gelenkwinkelsensoren und sechsachsige Kraftsensoren. Die Integration läuft über ROS 2. Abmessungen und Versorgungsspannung werden nicht genannt. Gedacht ist die Hand für Industrie, Forschung und Dienstleistung, der Preis ist auf Anfrage.
Unter chinesischen Händen mit ähnlicher Gelenkzahl lässt sie sich mit der GMH18 mit dichterer Tastsensorik oder der leichteren Linker Hand O6 vergleichen, die allerdings deutlich weniger Freiheitsgrade bietet.
Technische Daten
Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
-
Gewicht0,8 kg+14 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
-
Freiheitsgrade20+25 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
-
Traglast10 kg−33 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
- Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.
Maße und Gewicht
- Gewicht
- 0,8 kg
Bewegung und Handhabung
- Freiheitsgrade
- 20
- Traglast
- 10 kg
Elektronik und KI
- Antrieb
- Mikro-Elektrozylinder und Mikro-Servos in der Hand, Sehnen-Gestänge-Hybrid
- Sensoren
- Fingerspitzen-Tastsensoren (0,1 N), Bild-, Winkel- und Sechsachs-Kraftsensoren
Weitere Daten
- Bauart
- Fünffingerhand
- Schnittstellen
- ROS 2
- Finger
- 5
- Opponierbarer Daumen
- ja
- Aktuatoren
- 16
- Fingerkraft (N)
- 15
- Taktilsensorik
- ja
- Open Source
- nein
- Herkunftsland
- CN
Preis und Verfügbarkeit
keine Angabe
Händler in der EU
Kein bestätigter Händler in der EU
Einsatzgebiete
Typische Einsätze
Zielgruppe
Vergleich
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Geschichte
keine Angabe
Quellen
Autor, Quelle und Lizenz des Fotos stehen in der Bildunterschrift. Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen