SVH 5-Finger-Hand

Als erster Robotergreifer erhielt die SVH von SCHUNK eine DGUV-Zertifizierung für den kollaborierenden Betrieb, und bis heute gilt sie als Maßstab für anthropomorphe Hände in der Industrie. Neun Servomotoren mit Spindelführungen bewegen zwanzig Achsen: je zwei für Daumen, Zeige- und Mittelfinger, je eine für Ring- und Kleinfinger sowie eine Spreizachse.

Die gesamte Regelungs- und Leistungselektronik sitzt im Handgelenk, zum Arm laufen nur RS-485 und 24 Volt. Finger und Gehäuse bestehen aus Aluminiumlegierung, die Hand ist 242,5 Millimeter lang, 92 Millimeter breit, wiegt 1,3 Kilogramm und ist nach IP20 geschützt. Die Traglast von 0,85 Kilogramm gilt für MRK-Anwendungen, formschlüssig ist deutlich mehr erlaubt.

Positions- und Stromsensoren stecken in den Antrieben, eine Tastfläche gibt es nicht. Treiber für ROS 1 und ROS 2 liegen vor, das Wechselsystem FWK wird unterstützt, linke und rechte Hand sind lieferbar. Der Preis ist auf Anfrage.

Gegenüber der sehnengetriebenen Shadow Dexterous Hand spart die SVH drei Kilogramm; gegenüber HX5-D20 mit zwanzig Servos bietet sie weniger unabhängige Achsen, dafür das Sicherheitszertifikat.