Ability Hand

Die Ability Hand von PSYONIC stammt aus der Prothetik und wird seit ihrer Markteinführung im September 2019 auf der AOPA-Tagung auch als Endeffektor für Roboter verkauft. Sechs bürstenlose Motoren sitzen direkt in der Handfläche und bewegen fünf Finger samt opponierbarem Daumen über sechs Freiheitsgrade; ein Finger schließt in 0,2 Sekunden, die Winkelgeschwindigkeit liegt bei 462 Grad pro Sekunde für die Finger und 1848 Grad pro Sekunde für den Daumen.

Dreißig Kraftsensoren, je sechs pro Finger, und sechs Encoder liefern taktile Rückmeldung. Die große Ausführung wiegt 470 Gramm bei 186 Millimetern Länge und 85 Millimetern Breite, die kleine 440 Gramm bei 180 Millimetern; die Herstellerseite nennt an anderer Stelle 490 Gramm.

Die Greifkraft beträgt 78 Newton, der Spitzgriff 8 Newton, der Schlüsselgriff 17 Newton; die axiale Belastbarkeit gibt der Hersteller mit 45,4 Kilogramm an, am Daumen mit 27,2 Kilogramm. Die Hand ist nach IP64 geschützt und läuft mit 6 bis 12 Volt.

Angesteuert wird sie über I2C, BLE, UART oder RS-485 mit Bibliotheken für Python, C++ und ROS 2; Positions-, Strom-, Geschwindigkeits- und Tastgradregelung arbeiten mit bis zu 1 kHz. Als passende Partner nennt PSYONIC die e-Serie von Universal Robots und den Manus Metaglove Pro für Teleoperation. Der Preis ist beim Händler Knox Labs nur auf Anfrage erhältlich.

Gegenüber der Prothese i-Limb Quantum zielt sie klar auf Forschung und Humanoide.