WUJI Hand 2

Die im Juni 2026 angekündigte WUJI Hand 2 behält 20 rotatorische Direktantriebe mit FOC-Regelung, vier je Finger samt opponierbarem Daumen, macht die Gelenke aber rückwärtstreibbar: Laut Hersteller genügen 0,05 Nm, um ein Gelenk von außen zu bewegen, und der Wirkungsgrad der Kraftübertragung stieg um 20 Prozent.

Die Finger erhielten eine weiche Hülle, weshalb die Hand mit Hülle 800 g und ohne 650 g wiegt, bei 180 mal 80 mal 40 mm. Eine Kraft-Positions-Hybridregelung nach MIT-Vorbild lässt ihre Parameter einstellen.

Die Schnittstelle ist RJ45-Ethernet nach 100BASE-TX mit 1.000 Hz für 20 Achsen, die Versorgung liegt bei 11 bis 13 V über XT30 aus einem Netzteil mit 12 V und 20 A. Die Dokumentation beschreibt eine Hand 2.2 im Beta-Stadium ohne Tastsensorik, während ein Händler mehrachsige Kraft-Momenten-Sensoren in den Fingerspitzen erwähnt und 580 g angibt; die Werte sind daher vorläufig.

Traglast und Griffkraft sind nicht dokumentiert. Laut Robotics Center, Oktober 2026, kostet eine Hand 14.600 USD, das Paar 29.200 USD; der Hersteller selbst nannte keinen Preis. Die Dex5-S bietet 22 Direktantriebe für weniger als die Hälfte, die archivierte WUJI Hand bleibt die Referenz der ersten Generation.