XHAND1 Lite

Mit 730 Gramm und Abmessungen von 209 mal 84 mal 32 Millimetern ist die XHAND1 Lite der Pekinger Firma ROBOTERA das leichteste Mitglied der XHAND-Familie. Sechs Motoren in der Hand treiben sechs aktive Freiheitsgrade, fünf weitere sind passiv, insgesamt also elf. Das Koppelgetriebe ist rückwirkungsfähig, die Finger lassen sich also von außen bewegen, und eine Stromregelung begrenzt die Kraft.

Die Fingerspitze trägt 12 Newton, der Öffnen-Schließen-Zyklus liegt über 2 Hertz, die Wiederholgenauigkeit bei plus minus 0,2 Millimeter, der kleinste greifbare Durchmesser bei 12 Millimetern. Der Hersteller gibt eine Million Zyklen ohne Last an. Die Positionsregelung kennt eine niedrige und eine hohe Dämpfung, dazu kommt die Stromregelung für die Kraft.

Angebunden wird die Hand über EtherCAT mit 100 Megabit pro Sekunde oder RS-485 mit 3 Megabit pro Sekunde über USB. Sensorisch stehen nur Gelenkposition und Strom zur Verfügung, eine Taktilschicht fehlt. Laut Händler AIFit Lab, Stand Oktober 2026, kostet die Hand 6000 US-Dollar. Eine andere Hand mit sechs Antrieben ist RY-H2, die beim selben Händler deutlich günstiger gelistet ist.