qb SoftHand2 Research

Statt für jedes Gelenk einen Motor zu verbauen, setzt qb robotics aus Cascina bei Pisa bei der qb SoftHand2 Research auf zwei Motoren und zwei Synergien: Jeder Motor steuert ein abgestimmtes Bewegungsmuster aller Finger, das den häufigsten menschlichen Griffen nachempfunden ist. Die neunzehn Gelenke sind nachgiebig und selbstheilend, sie weichen bei Kollisionen aus und finden von selbst in ihre Lage zurück.

Die Hand wiegt 940 Gramm und schließt in rund einer Sekunde. Als Traglast nennt der Hersteller 3 Kilogramm im Kraftgriff, 2 Kilogramm im Spitzgriff und 0,2 Kilogramm im offenen Spitzgriff; das Manipulationsmoment liegt bei 50 Newtonmillimetern, die Druckkraft des Zeigefingers laut Vertrieb Clearpath bei 0,5 Newton. Gemessen werden nur Motorposition und Motorstrom, eine Tastsensorik gibt es nicht.

Angebunden wird sie über USB oder RS-485, Pakete für ROS und ROS 2 liegen bei. Sie löst die einmotorige qb SoftHand Research ab. Versorgungsspannung und Schutzart nennt der Hersteller nicht, der Preis ist auf Anfrage. Wer stattdessen jede Fingerachse einzeln steuern will, findet mit SVH 5-Finger-Hand eine deutsche Alternative mit neun Antrieben.