TORCH HAND 2

Die zweite Hand von TorchKernel verfolgt ein anderes Ziel als die Industriehand: Statt Traglast steht der Tastsinn im Mittelpunkt. TORCH HAND 2 wiegt nur 480 g bei 200 mal 105 mal 50 mm und bringt trotzdem 20 Freiheitsgrade mit, 16 aktive und 4 passive, angetrieben von 16 Aktuatoren.

Ihre Haut besteht aus 320 Taktzellen, die piezoresistiv und kapazitiv zugleich arbeiten, mit 64 Einheiten pro Quadratzentimeter, einem Messbereich von 0 bis 30 N, einer Kraftauflösung von 0,01 N und 0,2 mm Ortsauflösung. Als Schnittstellen stehen EtherCAT und UART zur Verfügung.

Im Kapandji-Test der Daumenopposition erreicht die Hand laut Hersteller 10 von 10 Punkten, und mehr als 10.000 Öffnungs- und Schließzyklen wurden geprüft. Traglast, Griffkraft und Versorgungsspannung fehlen auf der Produktseite; ein dort eingeblendetes Etikett mit 6 DOF ist ein Darstellungsfehler.

Wie die TORCH HAND 1 befindet sich das Modell im Pilotstadium, eine Kleinserie ist für Ende 2026 geplant, der Preis ist auf Anfrage. Zum Vergleich: Die Dex5-S wiegt 620 g und verzichtet in der Grundversion ganz auf Taktzellen.