Linker Hand O6

Mit 360 g ist die Linker Hand O6 das leichteste Mitglied der LinkerBot-Familie. Sechs Motoren sitzen direkt in der Handfläche und bewegen über Gestänge elf Gelenke, sechs davon aktiv und fünf passiv; anders als bei der sehnengetriebenen Linker Hand L30 Pro bleibt der Unterarm frei.

Trotz des geringen Gewichts gibt der Hersteller eine Traglast von 50 kg und eine Griffkraft von 70 N an, die einzelnen Finger erreichen 25 N, der Daumen 20 N. Die Finger beugen sich mit 1,30 rad/s, der Daumen schwenkt mit 1,36 rad/s, die Wiederholgenauigkeit liegt unter ±0,20 mm. Ein Tastsensor wird nur als Option angeboten, in der Grundausführung fehlt also jede Kontaktrückmeldung.

Die Schnittstellen umfassen CAN, CAN FD, RS-485 und EtherCAT, die Versorgung reicht von 24 bis 48 V. Eine grafische Oberfläche für Windows und Ubuntu dient der Einrichtung. Sieben Farbvarianten stehen zur Wahl. Zielgruppen sind Humanoid-Entwickler, Industrie und Forschung; einen Preis nennt der Hersteller nicht, die Hand gibt es auf Anfrage.