VH-HA-18T2

Bei der VH-HA-18T2 des chinesischen Herstellers Vizum, der auch als ViHero auftritt, bewegen Motoren mit Koppelgetriebe die Finger, nicht Sehnen. Die Fünffingerhand hat 16 Freiheitsgrade; wie viele Aktuatoren dahinterstehen, nennt der Hersteller nicht. Sie wiegt 780 g und misst 233 mal 89 mal 45 mm, ist also etwas länger als eine Menschenhand.

Jeder Finger drückt mit 12 N und hält laut Spezifikation 1,2 kg, die Wiederholgenauigkeit beträgt 0,1 mm. Versorgt wird sie mit 24 V, als einzige Schnittstelle dient CAN FD, was die Einbindung in Industriebusse erleichtert. Tastsensoren und eine Traglast für die ganze Hand sind nicht aufgeführt.

Alle Werte stammen aus dem Angebot des Händlers, da die Herstellerseite nicht erreichbar war; der Händler nennt keine Modellnummer, sodass die Zuordnung zur Bezeichnung VH-HA-18T2 wahrscheinlich, aber nicht bestätigt ist. Laut AIFITLAB-Shop, Oktober 2026, kostet die Hand 5.280 USD, ein Lieferrückstand ist vermerkt.

Mit 16 Freiheitsgraden und Motoren in der Hand steht sie der Allegro Hand V4 nahe, die allerdings nur vier Finger hat.