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Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: DG-4FTraglast: 20 kg, Median der Kategorie 15 kg. Gewicht: 1.49 kg, Median der Kategorie 0.7 kg.Kennwerte gegen den Median der KategorieTraglast20 kgMedian der Kategorie: 15 kg (n=83)Gewicht1.49 kgMedian der Kategorie: 0.7 kg (n=98)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

Roboterhändeim Verkauf

DG-4F

Vierfingerhand für die Industrie mit 18 einzeln angetriebenen Gelenken, 1494 g Gewicht, bis 20 kg Umgreif-Traglast und Modbus-Anbindung.

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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 1,49kgGewicht
  • 18DOFFreiheitsgrade
  • 20kgTraglast

Kurz und knapp

  • Technische DatenGewicht 1,49 kg · Freiheitsgrade 18 DOF · Traglast 20 kg
  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

  • HerstellerTesollo Inc.
  • KategorieRoboterhände
  • Statusim Verkauf
  • Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU

Mit der DG-4F bietet Tesollo aus Incheon eine Vierfingerhand an, die eher als flexibler Industriegreifer denn als Laborhand gedacht ist. Ihre 18 Gelenke werden einzeln von je einem Servo bewegt und von Absolutencodern überwacht, der Regeltakt liegt bei 333 Hz.

Die Hand wiegt 1.494 g, arbeitet mit 24 V und zieht höchstens 10 A. Die Traglast hängt vom Griff ab: Beim Spitzgriff nennt der Hersteller 3 kg nominal und 5 kg maximal, beim Umgreifen 10 kg nominal und bis zu 20 kg, wobei der Höchstwert von der Reibung abhängt.

Serienmäßig meldet die Hand Strom und Position jedes Gelenks; gegen Aufpreis gibt es Fingerspitzen mit Sechs-Achs-Kraft-Momenten-Sensor, Drei-Achs-Kraftsensor, Tastsensor oder Sauger. Angebunden wird sie über Modbus RTU und TCP sowie Ethernet TCP/IP, ergänzt durch ein SDK, ROS 2 mit ros2_control und Gazebo-Modelle. Spitz-, Kraft- und Präzisionsgriffe sind vorbereitet. Der Preis ist auf Anfrage erhältlich.

Wer fünf Finger braucht, greift zur schwereren DG-5F; die Vierfingerhand Allegro Hand V4 ist dagegen rein für die Forschung ausgelegt.

Technische Daten

Quellen: 2

  • Gewicht1,49 kg
    +113 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
  • Freiheitsgrade18
    +12 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Traglast20 kg
    +33 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Maße und Gewicht

Gewicht
1,49 kg

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
18
Traglast
20 kg

Elektronik und KI

Antrieb
18 Servomotoren in der Hand, einer je Gelenk
Sensoren
Absolutencoder, Strom und Position; optional Kraft-, Momenten- oder Tast-Fingerspitzen

Weitere Daten

Bauart
Vierfingerhand
Schnittstellen
Modbus RTU/TCP, Ethernet TCP/IP, ROS 2, SDK
Finger
4
Opponierbarer Daumen
ja
Aktuatoren
18
Taktilsensorik
nein
Versorgungsspannung (V)
24
Open Source
nein
Herkunftsland
KR

Datenblatt (PDF)

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Industrie und Forschung

Zielgruppe

  • Integratoren, Fertigungsbetriebe, Forschung

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

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Geschichte

keine Angabe

Quellen

  1. tesollo.com
  2. tesollo.com

Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen