Prototyp
Stella Robot (Shenzhen Xingji Guangnian Technology Co., Ltd.)
Pantheon Hand 20
- 0,29 kgGewicht
- 20 DOFFreiheitsgrade
- —Preis
Roboterhändeim Verkauf
RH6D
Kindergroße Hand mit 305 Gramm, sechs intelligenten Antrieben und fünfzehn Freiheitsgraden für Humanoide bis 1,2 Meter
- 0,3kgGewicht
- 15DOFFreiheitsgrade
- 0,75kgTraglast
Kurz und knapp
- Technische DatenGewicht 0,3 kg · Freiheitsgrade 15 DOF · Traglast 0,75 kg
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt
Zusammenfassung
- HerstellerSeed Robotics
- KategorieRoboterhände
- Statusim Verkauf
- Verfügbarkeit in der EUKein bestätigter Händler in der EU
Für Humanoide bis 1,2 Meter Körpergröße und kleinere Roboterarme hat Seed Robotics aus Lissabon die RH6D in Kindergröße gebaut. Sechs intelligente Antriebe, jeder mit einem 32-Bit-Prozessor ARM Cortex-M und einem Co-Prozessor, bewegen fünfzehn Freiheitsgrade unteraktuiert; die Finger sind dreigliedrig, der Daumen opponierbar.
Die Hand wiegt nur 305 Gramm und hält 750 Gramm bei senkrechtem Zug beziehungsweise 450 Gramm frei im Raum. Jeder Antrieb meldet Position, Geschwindigkeit, Strom und Temperatur, in der Handfläche sitzt ein Laufzeit-Abstandssensor, und wahlweise lassen sich kapazitive Felder oder FTS-Tastsensoren nachrüsten. Die Versorgung reicht von 9 bis 24 Volt.
Angebunden wird über RS-485 oder TTL mit dem Dynamixel-Protokoll 1.0 und 2.0, dazu USB und auf Wunsch Bluetooth; ROS und PyPot werden unterstützt. Der Preis beim Händler Knox Labs ist auf Anfrage, die Länge der Hand nennt der Hersteller nicht.
Die größere Schwester RH8D hat acht Antriebe; ein kleiner Humanoid wie ROBOTIS OP3 zeigt die Größenklasse, für die diese Hand gedacht ist.
Technische Daten
Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.
-
Gewicht0,3 kg−56 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
-
Freiheitsgrade15−6 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
-
Traglast0,75 kg−95 % gegenüber dem Median der Kategorie (15 kg, n=83)
- Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.
Maße und Gewicht
- Gewicht
- 0,3 kg
Bewegung und Handhabung
- Freiheitsgrade
- 15
- Traglast
- 0,75 kg
Elektronik und KI
- Antrieb
- 6 intelligente Antriebe in der Hand, unteraktuiert, 15 Freiheitsgrade
- Sensoren
- Position, Geschwindigkeit, Strom, Temperatur je Antrieb; Abstandssensor in der Handfläche; Tastsensoren optional
Weitere Daten
- Bauart
- Mehrfingerhand in Kindergröße
- Schnittstellen
- RS-485/TTL (Dynamixel-Protokoll), USB, Bluetooth optional; ROS, PyPot
- Finger
- 3
- Opponierbarer Daumen
- ja
- Aktuatoren
- 6
- Taktilsensorik
- nein
- Versorgungsspannung (V)
- 24
- Open Source
- nein
- Herkunftsland
- PT
Preis und Verfügbarkeit
keine Angabe
Händler in der EU
Kein bestätigter Händler in der EU
Einsatzgebiete
Typische Einsätze
Zielgruppe
Vergleich
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Geschichte
keine Angabe
Quellen
Autor, Quelle und Lizenz des Fotos stehen in der Bildunterschrift. Händlerlinks können künftig Partnerlinks werden, Einzelheiten: Wie wir Geld verdienen · Wie wir prüfen