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Größe und Kennwerte
Größe und Kennwerte: ZWHAND B20Gewicht: 0.6 kg, Median der Kategorie 0.7 kg. Freiheitsgrade: 20 , Median der Kategorie 16 .Kennwerte gegen den Median der KategorieGewicht0.6 kgMedian der Kategorie: 0.7 kg (n=98)Freiheitsgrade20Median der Kategorie: 16 (n=125)

Daten aus Datenblättern und Produktseiten der Hersteller; Median über die Modelle dieser Kategorie in der Datenbank.

RoboterhändePrototyp

ZWHAND B20

Dritte ZWHAND-Generation mit zwanzig Linearmotor-Gelenken, rund 600 Gramm und 15 Newton an der Fingerspitze, gezeigt auf der CES 2026

Preis ab

kein öffentlicher Preis
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Kein bestätigter Händler in der EU
  • 0,6kgGewicht
  • 20DOFFreiheitsgrade

Kurz und knapp

  • Technische DatenGewicht 0,6 kg · Freiheitsgrade 20 DOF
  • StatusPrototyp
  • Verfügbarkeit in der EUnicht bestätigt

Zusammenfassung

Zwanzig Gelenke, zwanzig Linearmotoren im Direktantrieb, rund 600 Gramm: Die dritte Handgeneration von ZWHAND, auf der CES im Januar 2026 gezeigt, wird hier als B20 geführt. Die Bezeichnung stammt aus Sekundärquellen, denn der CCTV-Bericht zeigt die Hand ohne Namen, und die Herstellerseite nannte im September 2026 bereits eine neuere B21, Käufer sollten also nach dem aktuellen Stand fragen.

Die Fingerspitzenkraft stieg auf 15 Newton, die zentrale Übertragung wurde über 500 000 Zyklen getestet, das Volumen schrumpfte gegenüber der Vorgängergeneration um 48 Prozent. Die Sensorik verbindet eine elektronische Haut mit einem Algorithmus, der Kraft- und Tastdaten zusammenführt. Abmessungen von 195 mal 85 mal 37 Millimetern nennen nur Sekundärquellen.

Traglast, Schnittstellen, Versorgungsspannung und Verkaufsstatus veröffentlicht der Hersteller nicht, der Preis ist auf Anfrage. Gedacht ist die Hand für Humanoide, Forschung und Industrie. Mit zwanzig direkt angetriebenen Gelenken steht die B20 neben HX5-D20 und Gaia Hand 20, wiegt aber deutlich weniger; in der eigenen Familie folgt sie auf ZWHAND A17.

Technische Daten

Quellen: 1

  • Gewicht0,6 kg
    −14 % gegenüber dem Median der Kategorie (0,7 kg, n=98)
  • Freiheitsgrade20
    +25 % gegenüber dem Median der Kategorie (16, n=125)
  • Median der KategorieEin höherer Wert bedeutet nicht immer einen besseren Roboter; es kommt auf den Einsatz an.

Maße und Gewicht

Gewicht
0,6 kg

Bewegung und Handhabung

Freiheitsgrade
20

Elektronik und KI

Antrieb
20 Linearmotoren in den Gelenken, Direktantrieb
Sensoren
elektronische Haut, Kraft-Tast-Hybridalgorithmus

Weitere Daten

Bauart
Fünffingerhand
Finger
5
Opponierbarer Daumen
ja
Aktuatoren
20
Fingerkraft (N)
15
Taktilsensorik
ja
Open Source
nein
Herkunftsland
CN

Preis und Verfügbarkeit

keine Angabe

Händler in der EU

Kein bestätigter Händler in der EU

Einsatzgebiete

Typische Einsätze

  • Humanoide, Forschung, Industrie

Zielgruppe

  • Humanoid-Hersteller, Forschungslabore, Industrie

Vergleich

Roboter-Vergleichswerkzeug

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    • 6 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis
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    • 0,6 kgGewicht
    • 8 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis
  • im Verkauf

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    • —Preis
  • Pilotphase

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    • 0,6 kgGewicht
    • 10 DOFFreiheitsgrade
    • —Preis

Geschichte

  1. Modell vorgestellt

Quellen

  1. m.gmw.cn

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