R2

Mit der R2 bietet OceanTrix eine kompaktere und günstigere Schwester der R1 an. Fünf Finger, sechs Freiheitsgrade und Motoren in der Hand bleiben erhalten, die Kräfte fallen jedoch kleiner aus: 20 kg Traglast je Hand, 6 kg je Finger und 20 N Fingerkraft. Die Öffnung beträgt 100 mm, das vollständige Öffnen dauert 0,65 s und ist damit etwas schneller als beim größeren Modell.

Zehn Tastsensoren lassen sich als Option bestellen. Die eigentliche Neuerung liegt bei der Anbindung: Neben RS-485, CAN FD und Modbus-RTU kommt EtherCAT hinzu, und der Spannungsbereich wächst auf 12 bis 64 V, was die Montage an Industriearmen mit unterschiedlicher Busspannung erleichtert. Dasselbe SDK für Python und C++ liefert einen Regelzyklus von höchstens 10 ms und 0,1 mm Genauigkeit.

Ein Gewicht nennt der Hersteller nicht. Vorgesehen ist die Hand für Industrie, Forschung und Ausbildung, also ausdrücklich auch für Hochschullabore. Eine Preisliste gibt es nicht, Angebote auf Anfrage. Wer mehr Kraft braucht, greift zur R1; wer eine bezahlbare Sechsachshand mit EtherCAT sucht, ist bei der R2 richtig.